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龙图腾网获悉江苏理工学院申请的专利一种两轴步进驱动控制器系统的调测方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120686797B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510997789.0，技术领域涉及：G05B23/02；该发明授权一种两轴步进驱动控制器系统的调测方法及装置是由张陈;王舟雨;杨汶睿;王捷;徐成;陈泽明;单文桃;刘娴设计研发完成，并于2025-07-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种两轴步进驱动控制器系统的调测方法及装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种两轴步进驱动控制器系统的调测方法及装置，涉及电机控制技术领域，所述的调测方法，包括：获取技术指标参数；根据技术指标参数，生成调控策略；通过两轴步进驱动控制器模型执行调控策略，获取模拟执行结果；根据实际执行结果，将实际执行结果与模拟执行结果进行比较，获取比较结果；当比较结果为实际执行结果和模拟执行结果不一致时，则根据实际执行结果，在两轴步进驱动控制器模型加入相应的故障模型进行反演分析，以获取最优的两轴步进驱动控制器系统调试方案。本发明提供的调测方法及装置，能够有效减少对两轴步进驱动控制器系统进行现场调测时所浪费的时间成本和人工成本，提高了两轴步进驱动控制器系统的现场调试效率。

本发明授权一种两轴步进驱动控制器系统的调测方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种两轴步进驱动控制器系统的调测方法，其特征在于，包括： 获取技术指标参数； 根据所述技术指标参数，选取优化设备； 根据基础设备和所述优化设备，构建两轴步进驱动控制器模型； 根据所述技术指标参数、所述基础设备和所述优化设备，生成调控策略； 通过所述两轴步进驱动控制器模型执行所述调控策略，获取模拟执行结果； 根据所述基础设备和所述优化设备对应的实际执行结果，将所述实际执行结果与所述模拟执行结果进行比较，获取比较结果； 当所述比较结果为所述实际执行结果和所述模拟执行结果不一致时，则根据所述实际执行结果，在所述两轴步进驱动控制器模型加入相应的故障模型进行反演分析，以获取最优的两轴步进驱动控制器系统调试方案； 根据所述技术指标参数，选取优化设备，包括： 根据所述技术指标参数，确定待优化调节的设备精度参数； 根据所述设备精度参数，调取控制器系统备件的精度参数范围表，选取符合要求的所述控制器系统备件作为所述优化设备； 根据所述设备精度参数，调取控制器系统备件的精度参数范围表，选取符合要求的所述控制器系统备件作为所述优化设备，包括： 根据所述精度参数范围表、所述设备精度参数及所述设备精度参数对应的设备类型，选择每个设备类型下所述设备精度参数对应的精度参数范围； 根据所述精度参数范围，获取每个设备类型下的控制器系统备件集合； 将不同设备类型下的所述控制器系统备件集合进行组合，得到备件组合，其中，表示待选取设备，表示基础设备，,为控制器系统的器件总数； 根据所述备件组合的综合组合难度，选取符合要求的所述控制器系统备件作为所述优化设备。

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