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龙图腾网获悉中国科学院空间应用工程与技术中心申请的专利一种三维模型的模型处理方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120689497B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510581325.1，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权一种三维模型的模型处理方法及系统是由张凯翔;刘兵山;李珊;李鑫;王功设计研发完成，并于2025-05-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种三维模型的模型处理方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种三维模型的模型处理方法及系统，该方法首先基于提取的第一模型的包围盒信息，通过莫顿码方法对多个多边形面片进行排序和编码，确定多个编码多边形面片。然后，基于多个编码多边形面片，通过局部有序聚类方法构建模型层次包围体。接下来，基于包围盒信息和模型层次包围体确定采样点云的无符号距离场。进一步的，根据面片信息通过内外判定算法对第一采样点进行内外检测，并结合无符号距离场确定采样点云的符号距离场。最后，根据采样点云的符号距离场生成目标三维模型。该方法采用基于隐式模型的模型处理方法，具有建模精度和效率高、内存占用少和处理灵活度高等有益效果。这样，可以有效提高对三维模型进行模型处理的精度和效率。

本发明授权一种三维模型的模型处理方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种三维模型的模型处理方法，其特征在于，包括： 提取第一模型的包围盒信息和面片信息，所述第一模型为由多个多边形面片构成的网格模型，所述面片信息用于表征所述多边形面片的结构和属性； 根据所述面片信息通过莫顿码方法对所述多个多边形面片进行排序和编码，确定多个编码多边形面片； 基于所述多个编码多边形面片，通过局部有序聚类方法构建模型层次包围体；其中，所述模型层次包围体包括：多个子节点和一个根节点，所述子节点与至少一个所述编码多边形面片相对应，所述根节点与构成所述第一模型的多个编码多边形面片相对应； 基于所述包围盒信息根据第一点云采样分辨率，生成采样点云，所述采样点云包括多个第一采样点； 基于所述包围盒信息和所述模型层次包围体确定所述采样点云的无符号距离场，所述无符号距离场用于表征所述第一采样点到第一模型表面的最短距离； 根据所述面片信息通过内外判定算法对所述第一采样点进行内外检测，并结合所述无符号距离场确定所述采样点云的符号距离场，所述符号距离场用于表征所述第一采样点到所述第一模型表面的最短距离和位置关系； 根据所述采样点云的符号距离场生成目标三维模型，所述目标三维模型包括体素信息，所述体素信息包括所述符号距离场； 所述基于所述编码多边形面片，通过局部有序聚类方法构建模型层次包围体，包括： 基于所述子节点对应的编码多边形面片，在预设搜索半径内确定最邻近节点对，所述最邻近节点对包括两个互为邻近节点的子节点； 基于所述最邻近节点对中子节点对应的编码多边形面片的面片信息，确定所述最邻近节点对的合并代价值； 在所述合并代价值满足合并阈值的情况下，合并所述最邻近节点对，以作为中间子节点，所述中间子节点与至少两个所述编码多边形面片相对应； 所述在所述合并代价值满足合并阈值的情况下，合并所述最邻近节点对之前，所述方法还包括： 确定所述最邻近节点合并后对应的编码多边形面片的数量是否小于或者等于预设面片数量阈值； 在所述最邻近节点合并后对应的编码多边形面片的数量小于或者等于预设面片数量阈值的情况下，确定所述合并代价值是否满足合并阈值； 所述合并代价值的表达式为： ; 其中，表示最邻近节点对和合并为中间子节点的合并代价值，表示中间子节点在所述模型层次包围体中的深度参数，表示子节点对应的编码多边形面片组成的包围盒的表面积，表示子节点对应的编码多边形面片组成的包围盒的表面积，表示中间子节点对应的编码多边形面片组成的包围盒的表面积，表示预设的深度惩罚因子，表示预设的遍历一个子节点的代价值。

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