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龙图腾网获悉武汉善光恩智科技有限公司申请的专利一种用于光电子模块的安装检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120703111B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510939218.1，技术领域涉及：G01N21/95；该发明授权一种用于光电子模块的安装检测方法是由徐文喆;邹雅兰;肖文科设计研发完成，并于2025-07-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于光电子模块的安装检测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于光电子模块的安装检测方法，涉及视觉检测技术领域，包括以下步骤：将安装有光电子模块的PCB板置于托盘上，工作人员在拿放工位进行PCB板的放置以及检测后PCB板的取下；通过错位输送机构将托盘移动至视觉相机的下方进行检测；通过移动机构和调节机构工作以使视觉相机移动并进行转动对PCB板上的光电子模块进行多角度检测。本发明通过错位输送机构的设置，使得拿放工位与检测工位的托盘进行错位更换，从而使得PCB板的检测以及拿放不在一个工位进行，提高了检测效率，同时通过移动机构和调节机构的配合，使得视觉相机既可在PCB板的正上方进行拍摄检测，还可在PCB板的斜上方进行拍摄检测，增加了检测样本，提高了检测的精确性。

本发明授权一种用于光电子模块的安装检测方法在权利要求书中公布了：1.一种用于光电子模块的安装检测方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1、将安装有光电子模块的PCB板置于托盘102上； 步骤2、通过错位输送机构将托盘102移动至视觉相机202的下方进行检测； 步骤3、通过移动机构和调节机构工作以使视觉相机202进行移动并转动，对PCB板上的光电子模块进行多角度检测； 所述移动机构包括： 固定架201，所述错位输送机构设置于固定架201的下方； 第一连接座301，所述第一连接座301设置于固定架201的内部，所述视觉相机202安装于第一连接座301的底端； 丝杆303，所述丝杆303转动连接于固定架201的内壁； 滑块302，所述调节机构设置于滑块302与第一连接座301之间，所述滑块302的一侧开设有螺纹孔304，所述丝杆303的外壁与螺纹孔304的内壁螺纹连接； 第一伺服电机305，所述第一伺服电机305安装于固定架201的外壁，所述第一伺服电机305的输出端与丝杆303的一端传动连接； 所述调节机构包括： 连接轴401，所述连接轴401固定连接于滑块302的底端，所述第一连接座301的内部设置有除尘机构； 第一转腔402，所述第一转腔402开设于第一连接座301的内部，所述连接轴401贯穿第一转腔402的内部； 第一固定挡板403，所述第一固定挡板403固定连接于连接轴401的外壁； 第一活塞板404，所述第一活塞板404固定连接于第一转腔402的内壁，所述第一转腔402通过第一固定挡板403和第一活塞板404分隔成第一液体腔405和第二液体腔406； 连接软管407，所述连接软管407的两端分别固定插接于第一连接座301的外壁，所述连接软管407和滑块302的内部均设置有液压油408，所述连接软管407的外壁设置有移液机构。

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