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龙图腾网获悉浙江城乡工程研究有限公司申请的专利一种基于无人机的施工监管巡检方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120704383B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510833126.5，技术领域涉及：G05D1/495；该发明授权一种基于无人机的施工监管巡检方法及系统是由张东军;方葛龙;武学明;陈邦早设计研发完成，并于2025-06-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于无人机的施工监管巡检方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于无人机的施工监管巡检方法及系统，涉及无人机的施工监管巡检的领域，其包括响应于触发指令以采集环境风力值；采集工地图像信息并根据环境风力值匹配飞行模式；基于预设的头盔特征从工地图像信息中框选出头盔信息；当头盔信息与预设的基准头盔信息不一致时，发出警报并继续巡检；当头盔信息与预设的基准头盔信息一致时，采集工地音频信息；若工地音频信息与预设的基准音频信息一致，则完成匹配并继续巡检；若工地音频信息与预设的基准音频信息不一致，发出警报并控制无人机继续巡检。本申请具有降低安全隐患，同时实现无人化监管的效果。

本发明授权一种基于无人机的施工监管巡检方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于无人机的施工监管巡检方法，其特征在于，包括： S1：响应于触发指令以采集环境风力值； S2：采集工地图像信息并根据环境风力值匹配飞行模式； S3：基于预设的头盔特征从工地图像信息中框选出头盔信息； S40：当头盔信息与预设的基准头盔信息不一致时，发出警报并继续巡检； S41：当头盔信息与预设的基准头盔信息一致时，采集工地音频信息； S410：若工地音频信息与预设的基准音频信息一致，则完成匹配并继续巡检； S411：若工地音频信息与预设的基准音频信息不一致，发出警报并控制无人机继续巡检； 步骤S410后还包括： S4100：采集头盔和预设的工具之间的工具距离差和工具的运动频率； S4101：根据头盔信息匹配出基准幅度曲线； S4102：基于工具距离差和运动频率得到工具的距离变化幅度； S4103：基于距离变化幅度拟合生成工具施工时的施工幅度曲线； S41030：当施工幅度曲线与基准幅度曲线一致时，则完成匹配并继续巡检； S41031：当施工幅度曲线与基准幅度曲线不一致时，发出警报并控制无人机继续巡检； 飞行模式包括避风模式与悬停模式，步骤S2中的飞行模式的匹配方法包括： S20：当无人机进行巡检时，判断环境风力值是否大于预设的基准风力值； S200：当环境风力值不大于基准风力值时，控制无人机切换至悬停模式以预设的基准功率进行巡检； S210：当环境风力值大于基准风力值时，采集环境风向并基于工地图像信息和环境风向确定工地内的躲避位置； S211：基于躲避位置识别位置上的空间体积，并从中选出大于预设的基准体积的躲避位置； S212：基于预设的施工位置从选出的躲避位置中确定避风位置，并根据环境风向和环境风力值匹配无人机的避风功率； S213：控制无人机切换为避风模式并以避风功率移动至避风位置进行巡检； 飞行模式还包括强力模式，在步骤S211后，飞行模式的匹配方法还包括： S2110：当躲避位置的空间体积均不大于基准体积时，计算环境风力值和基准风力值的风力差； S2111：基于风力差匹配得到强力功率； S2112：基于环境风向和施工位置得到强力角度； S2113：控制无人机切换为强力模式，以强力功率和强力角度进行巡检。

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