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龙图腾网获悉浙江昊国家具有限公司申请的专利椅架柔性组装机器人装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120734700B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511158743.6，技术领域涉及：B23P19/04；该发明授权椅架柔性组装机器人装置是由管伟东设计研发完成，并于2025-08-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本椅架柔性组装机器人装置在说明书摘要公布了：本发明属于椅架组装技术领域，具体是椅架柔性组装机器人装置，包括椅架弹簧输送线，所述椅架弹簧输送线和机械手臂装配在一起，椅架弹簧输送线包括椅架弹簧输送线体，椅架弹簧输送线体包括动力组件和多个存放定位筒结构，多个存放定位筒结构用于逐个依次承接椅架弹簧；动力组件用于带动多个存放定位筒结构进行依次循环转动；存放定位筒结构包括外塑性套筒和内塑性定位体，内塑性定位体用于穿插限位椅架弹簧；外塑性套筒套设在所述内塑性定位体外部；所述外塑性套筒和内塑性定位体之间预留有缝隙，缝隙用于放置椅架弹簧；克服了椅架弹簧在掉落时会有一定的位移变化，有利于后续精准组装，提高产品的组装质量。

本发明授权椅架柔性组装机器人装置在权利要求书中公布了：1.椅架柔性组装机器人装置，包括机械手臂，所述机械手臂在其端部安装有夹持爪，夹持爪用于柔性夹持椅架弹簧，进行对椅架上的轮架弹簧组装；其特征在于，该装置还包括椅架弹簧输送线，所述椅架弹簧输送线和机械手臂装配在一起，椅架弹簧输送线用于逐一承接椅架弹簧，并持续向机械手臂位置处输送；椅架弹簧输送线包括： 支撑壳结构，和机械手臂装配在一起； 椅架弹簧输送线体，装配在所述支撑壳结构；所述椅架弹簧输送线体用于承接椅架弹簧； 其中，椅架弹簧输送线体包括动力组件和多个存放定位筒结构，多个存放定位筒结构依次阵列分布在动力组件上，多个存放定位筒结构用于逐个依次承接椅架弹簧；动力组件用于带动多个存放定位筒结构进行依次循环转动；存放定位筒结构包括： 内塑性定位体，用于穿插限位椅架弹簧； 外塑性套筒，套设在所述内塑性定位体外部；所述外塑性套筒和内塑性定位体之间预留有缝隙，缝隙用于放置椅架弹簧； 所述内塑性定位体包括： 内塑性柱，用于穿插限位椅架弹簧； 推料底座，加装在所述内塑性柱底部；所述推料底座的柱向中心线和内塑性柱的柱向中心线采用在同一条直线上； 所述内塑性柱包括： 内支撑柱，一体式装配在推料底座的柱向中心线上； 塑性气囊B，套设在所述内支撑柱外部；所述塑性气囊B的进气管路B和出气管路B均开设在内支撑柱上；进气管路B和出气管路B相互独立，且互相不干涉；进气管路B和出气管路B均连通在塑性气囊B上，用于为塑性气囊B充放气；进气管路B和出气管路B上均安装有电磁阀B； 所述外塑性套筒包括： 外筒体； 两个筒体，分别分布在所述外筒体上下两端；两个所述筒体和外筒体处在同一条直线上，并呈贯通状； 塑性气囊A，铺设在外筒体内部；所述塑性气囊A、筒体和外筒体均套设在内塑性柱外部； 进气管路A，开设在筒体和外筒体上； 出气管路A，开设在筒体和外筒体上；所述进气管路A和所述出气管路A上均安装有电磁阀A；进气管路A和出气管路A均连通塑性气囊A上，用于为塑性气囊A充放气。

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