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龙图腾网获悉国网湖北省电力有限公司电力科学研究院;武汉楚前电力技术有限公司;武汉大学申请的专利适用于大坡度工况的间隔棒安装机器人及其走线方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120735868B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510665538.2，技术领域涉及：B62D57/02；该发明授权适用于大坡度工况的间隔棒安装机器人及其走线方法是由殷建刚;刘继武;方伟;皮志军;张辉;郑毅;张险峰;叶建锋;田泽;毛晓坡;彭苗;李登设计研发完成，并于2025-05-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本适用于大坡度工况的间隔棒安装机器人及其走线方法在说明书摘要公布了：本发明公开了适用于大坡度工况的间隔棒安装机器人，包括主框架、两组行走轮组和两个夹持辅助机构，每组行走轮组均包括至少一个行走单元，每个行走单元均包括行走轮和行走驱动电机；每个夹持辅助机构均包括夹爪、第一伸缩机构和第二伸缩机构，夹爪包括多个夹持体，至少一个夹持体具有悬挂部，第一伸缩机构连接夹爪，第二伸缩机构连接所述第一伸缩机构，以在松开电线的夹爪悬挂在电线上时驱动夹爪沿着电线移动，以及在夹爪夹紧电线时驱动主框架沿着电线移动，每个夹持辅助机构分别对应一组行走轮组布置。本发明通过夹爪与行走轮组的协同配合，实现机器人在电线的大坡度段的稳定爬坡作业，保证了间隔棒安装任务在复杂大坡度环境下的顺利进行。

本发明授权适用于大坡度工况的间隔棒安装机器人及其走线方法在权利要求书中公布了：1.适用于大坡度工况的间隔棒安装机器人，包括主框架、两组行走轮组和两个夹持辅助机构，其特征在于： 每组所述行走轮组均包括至少一个行走单元，每个行走单元均包括行走轮和用于驱动所述行走轮旋转的行走驱动电机，并且每个所述行走轮均采用外圆具有环形槽的槽轮，以便电线进入环形槽内； 两组所述行走轮组均安装在主框架上，以在并排的两根电线上行走； 每个所述夹持辅助机构均包括夹爪、第一伸缩机构和第二伸缩机构，所述夹爪包括多个用于配合松开和夹持电线的夹持体，至少一个夹持体具有悬挂部，以在夹爪松开电线后让悬挂部被电线所承接，从而让夹爪悬挂在电线上，所述第一伸缩机构连接所述夹爪，用于驱动所述夹爪沿与电线垂直的方向移动，从而让分开状态的多个夹持体在靠近电线后合拢来夹住电线，所述第二伸缩机构安装在主框架上，所述第二伸缩机构连接所述第一伸缩机构，以在松开电线的夹爪悬挂在电线上时驱动夹爪沿着电线移动，以及在夹爪夹紧电线时驱动主框架沿着电线移动； 每个夹持辅助机构分别对应一组所述行走轮组布置； 所述主框架包括第一框架和第二框架，两组行走轮组均安装在所述第一框架上，所述第一框架上安装有升降组件，所述升降组件可拆卸连接所述第二框架，以用于驱动所述第二框架升降，所述第二框架上安装有夹紧轮，以让电线下方的夹紧轮与电线上方的行走轮共同配合夹持电线； 所述夹紧轮上设置有力传感器，用于实时反馈夹紧轮与行走轮夹持电线时的夹紧力，以在电线的坡度大于设定阈值而让夹紧力变小、行走轮打滑时，夹持辅助机构的第二伸缩机构驱动夹爪和主框架沿着电线移动。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人国网湖北省电力有限公司电力科学研究院;武汉楚前电力技术有限公司;武汉大学，其通讯地址为：430000 湖北省武汉市洪山区徐东大街227号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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