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龙图腾网获悉天津中融天宇汽车零部件有限公司申请的专利一种基于强化学习的飞行汽车油冷器多物理场协同控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120756657B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510915396.0，技术领域涉及：B64D33/08；该发明授权一种基于强化学习的飞行汽车油冷器多物理场协同控制方法是由张亮;沈群芳;穆达;姚玉君设计研发完成，并于2025-07-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于强化学习的飞行汽车油冷器多物理场协同控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及飞行汽车油冷器技术领域，尤其涉及一种基于强化学习的飞行汽车油冷器多物理场协同控制方法，本发明通过融合动力、环境与热力学参数构建时空关联的多维状态向量，结合强化学习算法设计三维连续动作空间翅片开度、磁流体流速、相变材料激活比例，首次在飞行汽车油冷器控制中实现磁流体导热、相变材料储热与空气散热的协同优化。该设计突破传统单一物理场控制的局限性，显著提升系统在跨空域、多工况场景下的热管理效率，同时兼顾能耗节约与设备寿命延长。

本发明授权一种基于强化学习的飞行汽车油冷器多物理场协同控制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于强化学习的飞行汽车油冷器多物理场协同控制方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤S1：通过飞行汽车传感器网络实时采集动力参数、环境参数及热力学参数，对数据进行归一化处理并构建时空关联的多维状态向量； 步骤S2：构建基于PPO算法的强化学习模型，定义包含所述多维状态向量的状态空间、包含翅片开度、磁流体流速、相变材料激活比例的三维连续动作空间，以及以油温稳定性、能耗效率、设备寿命为优化目标的奖励函数，在仿真环境中进行模型训练； 其中，奖励函数构建包括： 步骤S2-5：定义油温稳定性指标为进出口温差与设定值的方差倒数； 步骤S2-6：定义能耗效率指标为磁流体泵功率与散热翅片驱动功率的加权和倒数； 步骤S2-7：定义设备寿命指标为相变材料的相变循环次数与温度波动幅度的负相关函数； 步骤S2-8：采用熵权法动态分配三项指标的权重系数； 步骤S3：将训练后的PPO模型部署至边缘计算节点，接收实时状态向量输出控制参数，根据飞行高度动态调整动作权重，并通过在线学习机制更新策略网络； 其中，通过在线学习机制更新策略网络包括： 步骤S3-4：存储飞行汽车实时飞行数据至循环经验池，标记异常工况数据； 步骤S3-5：每累计N条数据触发增量训练，优先重放异常工况数据； 步骤S3-6：采用双网络结构异步更新策略网络参数； 步骤S3-7：通过KL散度约束防止策略更新偏离基准模型； 步骤S4：执行冷却策略并处理异常：根据控制参数激活相变材料储热或释放热量，响应热载荷突变触发模型重规划，当油温偏差超出预设的阈值时切换至安全模式； 当油温偏差超出预设的阈值时切换至安全模式时，执行以下步骤： 步骤S4-5：当连续5个周期内油温偏差＞±3℃时启动安全模式； 步骤S4-6：切换至备份传感器组校验数据一致性； 步骤S4-7：启用预设的PID控制器维持基础冷却； 步骤S4-8：生成模型诊断报告并触发人工介入标志。

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