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龙图腾网获悉北京军航耀华科技有限公司申请的专利基于AI的目标运动轨迹预测及伺服控制优化方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120762446B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511033707.7，技术领域涉及：G05D1/686；该发明授权基于AI的目标运动轨迹预测及伺服控制优化方法是由李让灯;李全令;徐晓波设计研发完成，并于2025-07-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于AI的目标运动轨迹预测及伺服控制优化方法在说明书摘要公布了：本发明涉及轨迹预测技术领域，尤其涉及基于AI的目标运动轨迹预测及伺服控制优化方法，通过确定目标速度影响特征值、目标轨迹向影响特征值以及目标可见特征值，计算运动轨迹规则表征参数，确定无人机载荷设备追踪目标的运动轨迹规则性，以控制无人机载荷设备追踪参数调整方式，响应于所述无人机载荷设备追踪目标的运动轨迹异常性，所述追踪目标被物体、云层等遮盖后，能够根据追踪目标的运动参数，结合路况特征值，计算并预测追踪目标的运动轨迹，确定追踪目标在一定时间内再次出现时可以识别并追踪。本发明通过对追踪目标进行轨迹分析，当追踪目标被遮挡时预测运动轨迹，控制无人机载荷设备持续识别并追踪，提高追踪效率和追踪精准度。

本发明授权基于AI的目标运动轨迹预测及伺服控制优化方法在权利要求书中公布了：1.一种基于AI的目标运动轨迹预测及伺服控制优化方法，其特征在于，包括： 获取无人机载荷设备追踪目标的目标特征，确定目标速度影响特征值以及目标轨迹向影响特征值，获取路况特征以及目标显露面积，确定目标可见特征值； 基于所述目标速度影响特征值以及所述目标轨迹向影响特征值计算运动轨迹规则表征参数，确定所述无人机载荷设备追踪目标的运动轨迹规则性，以控制无人机载荷设备追踪参数调整方式； 响应于所述无人机载荷设备追踪目标的运动轨迹规则性，保持无人机载荷设备追踪参数不变； 响应于所述无人机载荷设备追踪目标的运动轨迹异常性，基于所述路况特征确定路况特征值，结合所述目标可见特征值计算脱离表征参数，确定所述无人机载荷设备追踪目标的脱离倾向，以调整追踪参数，其中， 基于阻拦目标的地理位置信息，预测所述无人机载荷设备追踪目标的运动地理位置信息，控制无人机载荷设备前往所述运动地理位置信息对应的位置，进行持续监测； 或，基于脱离表征参数调节追踪参数； 其中，所述目标特征包括，追踪目标的运动轨迹速度以及运动轨迹向，所述路况特征包括，阻拦目标的地理位置，所述追踪参数包括无人机载荷设备的飞行高度、飞行速度以及拍照分辨率； 所述计算脱离表征参数的过程包括， 确定所述路况特征值与基准路况特征值阈值的比值为路况影响因子； 确定所述目标可见特征值与基准目标可见特征值阈值的比值为遮挡影响因子； 确定所述路况影响因子与所述遮挡影响因子的加权求和值为脱离表征参数。

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