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龙图腾网获悉呼伦贝尔市林业和草原事业发展中心申请的专利基于机器视觉的木材表面缺陷在线检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120765611B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510933362.4，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权基于机器视觉的木材表面缺陷在线检测方法及系统是由王艳;朱金龙;闫鹏;戈鑫;乌日娜;高喜臣;隋瑶;董洪志;杨子玉;孙双红;朱宾宾设计研发完成，并于2025-07-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于机器视觉的木材表面缺陷在线检测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了基于机器视觉的木材表面缺陷在线检测方法及系统，通过获取木材的表面图像数据，利用自适应中值滤波对数据进行降噪，基于曲线拟合消除表面纹理干扰，利用改进的ResNet‑18网络对初始木材表面图像数据进行多尺度特征提取；并通过多光谱通道的加权融合，提取木材表面的差异特征，基于初始木材表面图像数据的灰度均值与标准差，计算自适应阈值分割缺陷区域，利用Canny算子与形态学操作进行优化，利用YOLOv8s模型对分割图像数据和三维特征矩阵进行识别，对缺陷进行分类与定位。实现了对多种木材缺陷的快速、准确分类与定位，相比传统检测方法，提升了检测效率和检测准确率。

本发明授权基于机器视觉的木材表面缺陷在线检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于机器视觉的木材表面缺陷在线检测方法，其特征在于，所述木材表面缺陷在线检测方法包括以下步骤： 获取木材的表面图像数据，利用自适应中值滤波对数据进行降噪，基于曲线拟合消除表面纹理干扰，得到初始木材表面图像数据； 利用改进的ResNet-18网络对所述初始木材表面图像数据进行多尺度特征提取；并通过多光谱通道的加权融合，提取木材表面的差异特征，构建三维特征矩阵； 基于所述初始木材表面图像数据的灰度均值与标准差，计算自适应阈值分割缺陷区域，利用Canny算子与形态学操作进行优化，得到分割图像数据； 利用YOLOv8s模型对所述分割图像数据和三维特征矩阵进行识别，对缺陷进行分类与定位，得到缺陷检测结果； 将所述缺陷检测结果实时传输至生产线控制系统，通过伺服电机驱动分拣装置对缺陷木材进行自动分级和剔除； 所述利用改进的ResNet-18网络对所述初始木材表面图像数据进行多尺度特征提取；并通过多光谱通道的加权融合，提取木材表面的差异特征，构建三维特征矩阵，包括： 在ResNet-18网络的每个卷积层中，将传统的卷积核替换为Daubechies小波卷积核，得到改进的ResNet-18网络； 利用改进的ResNet-18网络对输入图像进行小波分解，得到不同尺度的高频和低频子带，对各子带分别进行卷积运算，将结果进行小波重构，得到小波卷积后的特征图； 通道权重计算：对于每个多光谱通道-红、绿、蓝、近红外、短波红外提取的特征图，首先计算每个通道的平均梯度幅值和信息熵，作为通道重要性的评价指标，平均梯度幅值反映了通道中图像的边缘和细节丰富程度，信息熵反映了通道中图像的信息丰富度； 三维特征矩阵构建：将每个通道的特征图按照权重进行加权融合，得到融合后的特征图，然后将红、绿、蓝三个可见光通道的融合特征图和近红外、短波红外两个红外通道的融合特征图进行拼接，形成三维特征矩阵，尺寸为H×W×D，其中H为图像高度，W为图像宽度，D为特征维度，这里D=1024，包含木材表面的纹理、颜色及材质差异特征。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人呼伦贝尔市林业和草原事业发展中心，其通讯地址为：021008 内蒙古自治区呼伦贝尔市海拉尔区河东新区市林草局1405室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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