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龙图腾网获悉昆山嘉提信息科技有限公司申请的专利一种基于多源异构传感器融合的新能源车载底盘健康监测系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120778395B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511132060.3，技术领域涉及：G01M17/007；该发明授权一种基于多源异构传感器融合的新能源车载底盘健康监测系统是由何建伟;黎小兵;陈小兵;辛大勇;董磊设计研发完成，并于2025-08-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于多源异构传感器融合的新能源车载底盘健康监测系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于多源异构传感器融合的新能源车载底盘健康监测系统，属于新能源车整车制造领域，更具体地属于机动车的下部结构领域，所述系统包括：滚筒采集器件，用于采集单滚筒汽车底盘测功机的各项测功关联数据；健康监测器件，用于使用智能底盘健康监测模型根据多源异构传感数据以及各项测功关联数据智能分析新能源车辆的底盘减震器出现故障之前的剩余里程。通过本发明，面对新能源车辆底盘减震器故障时机难以提前预知的技术问题，能够对置于单滚筒汽车底盘测功机上的新能源车载底盘，采用不同类型传感器分别获取各种不同类型的传感数据，进而采用智能底盘健康监测模型解决上述技术问题。

本发明授权一种基于多源异构传感器融合的新能源车载底盘健康监测系统在权利要求书中公布了：1.一种基于多源异构传感器融合的新能源车载底盘健康监测系统，其特征在于，所述系统包括： 滚筒采集器件，用于采集单滚筒汽车底盘测功机的滚筒直径、滚筒表面摩擦系数、滚筒重量以及滚筒类型编号，以作为单滚筒汽车底盘测功机的各项测功关联数据； 第一测量器件，用于采用连接定子和单滚筒汽车底盘测功机外壳的力臂上的力传感单元测量在设定测试车速下的新能源车辆的驱动轮的转矩和功率； 第二测量器件，用于获取移动式视觉传感器在俯拍模式下拍摄的新能源车辆的车载底盘的俯拍底盘图像； 第三测量器件，用于采用陀螺传感单元测量位于单滚筒汽车底盘测功机上方的新能源车辆的车身抖动幅值； 健康监测器件，分别与滚筒采集器件、第一测量器件、第二测量器件以及第三测量器件连接，用于使用智能底盘健康监测模型根据设定测试车速、各项测功关联数据、新能源车辆的驱动轮的转矩和功率、新能源车辆的车载底盘的俯拍底盘图像的各个像素点的色相通道数值、亮度通道数值、饱和度通道数值、成像景深数值和坐标数值以及新能源车辆的车身抖动幅值智能分析新能源车辆的底盘减震器出现故障之前的剩余里程； 其中，智能底盘健康监测模型为经过各次学习后的卷积神经网络，且学习的次数与滚筒直径单调正向关联； 其中，智能底盘健康监测模型基于的卷积神经网络的结构包括输入层、卷积层、激活层、池化层和全连接层构成，通过层级化的特征提取实现数据处理； 其中，底盘减震器出现故障为底盘减震器出现漏油或者底盘减震器的阻尼低于设定阻尼阈值； 其中，采用连接定子和单滚筒汽车底盘测功机外壳的力臂上的力传感单元测量在设定测试车速下的新能源车辆的驱动轮的转矩和功率包括：单滚筒汽车底盘测功机包括外壳、定子、转子、加载设备和单滚筒，加载设备通过定子对驱动单滚筒的转子施加制动力矩，同时，定子接收到转子的反作用力矩，所述反作用力矩被力传感单元测得并换算成新能源车辆的驱动轮的转矩和功率。

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