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龙图腾网获悉三锢光电科技(上海)有限公司申请的专利一种五轴机床RTCP参数自动测量方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120800188B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511142333.2，技术领域涉及：G01B11/00；该发明授权一种五轴机床RTCP参数自动测量方法是由崔克;陈精熠;钱超;何雨青设计研发完成，并于2025-08-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种五轴机床RTCP参数自动测量方法在说明书摘要公布了：本发明涉及数控机床校准技术领域，具体为一种五轴机床RTCP参数自动测量方法，本发明采用多模传感器的测量装置，对带编码结构的标定块进行自动识别和定位，通过多源数据融合与配准，建立高精度测量参考坐标系。系统基于优化算法生成多姿态测量序列，自动控制测量装置对标定块特征点进行多空间姿态三维测量，并同步采集环境温度、主轴转速、振动值及工作状态。测量数据经多级异常判别和冗余解算，自动输出五轴机床的RTCP参数，并通过自校验机制保障参数的准确性和稳定性。参数自动写入数控系统，实现测量、数据管理和追溯全流程的自动化。本发明方法精度高、效率高、适用性强，降低人工依赖，提升五轴机床智能化和自动化校准水平。

本发明授权一种五轴机床RTCP参数自动测量方法在权利要求书中公布了：1.一种五轴机床RTCP参数自动测量方法，其特征在于，包括以下步骤： 标定块识别与空间坐标系建立：采用融合视觉与接触式多模传感器的测量装置，采集标定块表面轮廓、编码信息及结构特征点的原始测量数据；通过几何特征提取与编码识别算法对标定块进行识别和定位，获得标定块的空间位置和姿态；结合探针进行空间坐标采集，利用多源测量数据配准和空间位姿计算方法，建立测量参考坐标系；采用激光位移传感器获取标定块的三维轮廓点云数据，接触式测头获取标定块上预定测量点的空间坐标，工业相机获取标定块表面的编码图像；通过图像处理算法对所述编码图像进行预处理与特征区域分割，通过编码解析算法解析编码信息，通过数据融合方法对三维点云数据、空间坐标数据和编码信息进行联合处理，输出包含标定块的三维几何参数、关键结构点空间坐标及唯一识别编码的融合特征数据； 多姿态空间测量与工况参数采集：依据测量参考坐标系参数和预设指令，利用数控系统结合建立机床运动学模型及参数灵敏度模型并分析，采用智能优化算法生成最优多姿态测量序列，控制系统依照所述测量序列驱动测量装置以优化姿态对标定块进行多点测量，将测量装置调整至每一设定空间姿态；在每一空间姿态下，控制测量装置的探针对标定块的多个指定特征点进行接触测量，依次采集各特征点的三维坐标数据，并存储各空间姿态下的特征点测量坐标，同步采集工况参数，输出测量点数据与工况参数； 冗余数据解算及自校验处理：基于测量点数据与工况参数，采用冗余解算算法生成五轴机床的RTCP参数，通过内置自校验机制进行一致性判别和异常剔除，输出RTCP参数数据； 参数写入及数据管理：将RTCP参数数据写入数控系统参数库，记录并管理历史数据。

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