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龙图腾网获悉深圳市魔力宝时代科技有限公司申请的专利一种智能摄像头定位识别方法、系统及智能眼镜获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120807630B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510789996.7，技术领域涉及：G06T7/73；该发明授权一种智能摄像头定位识别方法、系统及智能眼镜是由龙应全;程兰平设计研发完成，并于2025-06-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能摄像头定位识别方法、系统及智能眼镜在说明书摘要公布了：本发明涉及摄像头定位识别技术领域，尤其涉及一种智能摄像头定位识别方法、系统及智能眼镜。所述方法包括以下步骤：获取摄像头原始图像序列；对摄像头原始图像序列进行多频段解耦，得到图像序列多频段分量数据；对图像序列多频段分量数据进行低频目标运动分量识别，得到低频目标运动分量数据；获取操作员IMU惯性数据；对操作员IMU惯性数据进行步态周期识别，得到步态相位特征数据；根据步态相位特征数据对摄像头原始图像序列进行变增益稳像补偿，得到稳像补偿图像序列。本发明能够有效减少因人体步态周期引起的图像模糊问题，提高图像的清晰度和稳定性。

本发明授权一种智能摄像头定位识别方法、系统及智能眼镜在权利要求书中公布了：1.一种智能摄像头定位识别方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤S1：获取摄像头原始图像序列；对摄像头原始图像序列进行多频段解耦，得到图像序列多频段分量数据；对图像序列多频段分量数据进行低频目标运动分量识别，得到低频目标运动分量数据； 步骤S2：获取操作员IMU惯性数据；对操作员IMU惯性数据进行步态周期识别，得到步态相位特征数据；根据步态相位特征数据对摄像头原始图像序列进行变增益稳像补偿，得到稳像补偿图像序列； 步骤S3：获取多模态操作环境数据；基于多模态操作环境数据对操作员进行运动状态估计，得到操作员运动状态数据；根据操作员运动状态数据对稳像补偿图像序列进行目标物体光流计算，得到目标运动矢量场；其中，步骤S3包括以下步骤： 步骤S31：通过集成IMU陀螺仪、三轴磁力计、超声波测距传感器与激光雷达的传感器阵列，以同步采样频率500Hz采集操作员周围环境的多维度感知数据，生成多模态操作环境数据； 步骤S32：对多模态操作环境数据进行数据对齐校准，得到同步多模态操作环境数据； 步骤S33：对同步多模态操作环境数据进行噪声特征识别，得到传感器噪声特征参数； 步骤S34：基于传感器噪声特征参数对同步多模态操作环境数据进行滤波，得到去噪多模态操作环境数据； 步骤S35：对去噪多模态操作环境数据进行状态向量构建，得到操作员多模态状态向量； 步骤S36：基于操作员多模态状态向量进行卡尔曼滤波器参数设计，得到卡尔曼滤波器配置参数；根据卡尔曼滤波器配置参数对去噪多模态操作环境数据进行卡尔曼滤波，得到操作员运动状态数据； 步骤S37：根据操作员运动状态数据对稳像补偿图像序列进行目标物体光流计算，得到目标运动矢量场； 步骤S4：对目标运动矢量场进行运动轨迹评估，得到目标轨迹候选点集；对目标轨迹候选点集进行RANSAC异常点剔除，得到有效目标轨迹；对有效目标轨迹进行物理约束验证，得到目标真实运动轨迹；其中，步骤S4包括以下步骤： 步骤S41：对目标运动矢量场进行矢量场密度计算，得到运动矢量密度分布图； 步骤S42：基于运动矢量密度分布图进目标候选区域初步筛选，得到候选目标运动区域数据； 步骤S43：对候选目标运动区域数据进行连通性检测，得到连通目标运动区域标记； 步骤S44：基于连通目标运动区域标记对目标运动矢量场进行时序关联，得到初始目标轨迹候选序列； 步骤S45：根据低频目标运动分量数据对初始目标轨迹候选序列进行稳定性筛选，得到目标轨迹候选序列； 步骤S46：对目标轨迹候选序列进行轨迹平滑性评估，得到轨迹平滑度评价指标；根据轨迹平滑度评价指标对目标轨迹候选序列进行质量筛选，得到目标轨迹候选点集； 步骤S47：对目标轨迹候选点集进行RANSAC异常点剔除，得到有效目标轨迹；对有效目标轨迹进行物理约束验证，得到目标真实运动轨迹； 步骤S5：基于目标真实运动轨迹目标物体多特征提取，得到目标综合特征向量；根据目标综合特征向量对目标物体进行多目标融合追踪，得到目标定位识别结果。

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