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龙图腾网获悉广州市荔湾中心医院申请的专利一种用于超声检查的3D血流动力学图谱构建方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120807797B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510941257.5，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权一种用于超声检查的3D血流动力学图谱构建方法是由李丹;黄建忠设计研发完成，并于2025-07-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于超声检查的3D血流动力学图谱构建方法在说明书摘要公布了：本发明涉及智能医学领域，具体是一种用于超声检查的3D血流动力学图谱构建方法，本发明设计一种基于优化的Unet模型，通过状态空间模型的线性复杂度建模血管的全局拓扑结构，捕捉血管的连续性和分支间的空间关系，通过非重叠窗口提取局部特征，结合空间注意力增强血管边缘响应，通过动态感受野调整，增强对不同血管的识别分割能力，多方向扫描建模血管分支的空间关系，避免单向扫描的信息丢失与误分割的问题，实现精准的三维血管建模；本发明通过量化宏观与微观参数并将其融入图谱，丰富图谱中的动脉信息，通过B样条配准将个体血管几何映射至ATLAS坐标系，解决主动脉分支角度变异导致的参数偏差，增加配准的精准度，提高图谱质量。

本发明授权一种用于超声检查的3D血流动力学图谱构建方法在权利要求书中公布了：1.一种用于超声检查的3D血流动力学图谱构建方法，其特征在于：具体包括以下步骤： 步骤S1：采集所需构建图谱部位的三维超声图，其中包括血流速度向量场； 步骤S2：对三维超声图进行预处理并切片为二维图像，对二维图像进行预处理并转换为灰度图，将灰度图复制到三个通道转换为三通道图像； 步骤S3：使用基于优化的Unet模型对三通道图像进行分割，得到血管分割图，具体包括以下步骤： 步骤S31：输入三通道图像，将其分割为4×4非重叠块，通过对非重叠块线性投影得到特征图； 步骤S32：编码器编码，采用一种基于感受野优化的视觉状态空间模块对特征图进行编码，得到初级编码结果，具体包括以下步骤： 步骤S321：采用基于残差优化的视觉状态空间模型VSSM对特征图进行全局建模，得到全局特征： ； 式中，代表视觉状态空间模型，代表归一化操作，为可学习缩放因子，代表特征图，调节残差连接强度，为全局特征； 步骤S322：将特征图展开为四个方向的一维序列，分别进行Mamba处理，再合并为2D特征： ； 式中，为特征展开操作，代表展开的方向，代表合并操作，代表2D特征； 步骤S323：通过非重叠窗口提取感受野并结合空间注意力对2D特征进行局部特征增强，得到局部增强特征： ； 式中，代表卷积核大小为o*o的分组卷积，代表平均池化处理，代表标准化处理，与代表激活函数，为局部增强特征； 步骤S324：对全局特征与局部增强特征进行动态融合得到初级编码结果； 步骤S33：对初级编码结果进行下采样，得到初级下采样结果； 步骤S34：多层下采样编码，重复3次步骤S32至步骤S33，得到下采样编码； 步骤S35：多层上采样编码，采用上述一种基于感受野优化的视觉状态空间模块与PatchExpanding对下采样编码进行4层上采样，得到解码特征； 步骤S36：通过线性层将解码特征恢复至原始三通道图像尺寸，输出血管分割图； 步骤S4：将所有二维图像的血管分割图进行拼接，得到3D血管分割图； 步骤S5：对血流速度向量场进行重建，得到血流动力学参数、血流路径，具体包括以下步骤： 步骤S51：多普勒角度矫正，结合三维超声探头的几何参数，对血流速度向量场进行恢复： ； 式中，代表血流速度向量场的节点速度，为血流方向向量，为声束方向向量，为夹角，其中通过三维探头姿态数据估计，代表恢复之后的速度； 步骤S52：采用径向基函数插值填补血流速度向量场的缺失值； 步骤S53：血流动力学参数计算，计算血管表面的壁面剪切应力WSS、涡量： ，； 式中，代表血液粘度，代表血流速度向量场中的切向速度，代表壁面剪切应力，代表血流速度向量场的空间梯度，代表涡量； 步骤S54：血流路径构建，沿速度场积分生成流线，描述血流路径； 步骤S6：将血流动力学参数、血流路径映射至3D血管分割图表面，生成3D血流动力学图谱，其中血流动力学参数基于B样条进行3D映射： ； 式中，、与代表B样条基函数，代表控制点，代表控制点在3D血管分割图中相对应的三维坐标，所述控制点即为所需进行3D映射的点位，、与分别代表血管表面的壁面剪切应力WSS、恢复之后的速度、涡量，代表将血流动力学参数的壁面剪切应力WSS、速度以及涡量映射到3D血管分割图中的结果，即代表血流动力学图谱中相应点位的三维坐标。

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