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龙图腾网获悉北京康高特仪器设备有限公司申请的专利一种智能激光清障仪远程监控系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120812300B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511316872.3，技术领域涉及：H04N19/87；该发明授权一种智能激光清障仪远程监控系统是由韩国涛;白新宇;谷佳轩设计研发完成，并于2025-09-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能激光清障仪远程监控系统在说明书摘要公布了：本发明涉及图像数据传输技术领域，具体为一种智能激光清障仪远程监控系统，采集激光雷达深度与像素数据并生成障碍物空间定位集，依据深度差值生成监控画面分区标识图，设定差异压缩比生成分区编码传输包，监测传输性能并修正生成编码数据包，融合障碍物信息合成远程监控画面数据包。本发明，融合激光雷达、深度传感器和摄像头数据，在统一坐标下生成障碍物空间定位集，实现位置与形态的精确获取，通过深度差值划分区域，细节区低压缩比编码，普通区高压缩比编码，减少冗余传输并提升效率，结合链路实时调整应对延迟丢包和失真，保证图像稳定与质量，在远程监控中融合障碍物信息与图像，实现状态精准显示，提升系统响应性与可靠性。

本发明授权一种智能激光清障仪远程监控系统在权利要求书中公布了：1.一种智能激光清障仪远程监控系统，其特征在于，所述系统包括： 环境与目标数据采集模块，获取激光雷达扫描头距离测量值、深度传感器深度矩阵、摄像镜头像素矩阵，根据同一时间标记在统一空间坐标下进行位置匹配与矩阵拼接，对像素坐标与深度值及距离值换算三维位置并连通边界，生成障碍物空间定位集； 画面障碍物分区模块，调用所述障碍物空间定位集的边界像素与周围像素深度差，依据边界识别阈值划分细节保留区域与压缩区域，对相邻同类标记合并成连续片区，生成监控画面分区标识图； 图像压缩与编码模块，根据所述监控画面分区标识图对细节保留区域设定低压缩比、对压缩区域设定高压缩比，将压缩比与色彩分量和亮度逐区绑定，对比各区的字节量与可用带宽，对超额部分按比例收缩，生成分区编码传输包； 传输链路调整模块，基于所述分区编码传输包监测延迟、丢包率、失真度，与工作判定值比较，计算调整量并改动摄像镜头分辨率和光束发射单元功率，同步改写后续编码，得到修正编码数据包； 监控画面合成模块，调用所述修正编码数据包与障碍物空间定位集在同一坐标框架重叠，将障碍物边界在图像上绘制标注，将时间标记与帧序号写入数据头，建立远程监控画面数据包； 所述远程监控画面数据包包括画面图像、障碍物空间位置信息、画面与障碍物信息的融合数据。

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