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龙图腾网获悉浙江强脑科技有限公司申请的专利一种弯曲肢体及其控制方法、机器手、机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120816522B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511328262.5，技术领域涉及：B25J15/00；该发明授权一种弯曲肢体及其控制方法、机器手、机器人是由韩璧丞;岳强;汪文广设计研发完成，并于2025-09-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种弯曲肢体及其控制方法、机器手、机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种弯曲肢体及其控制方法、机器手、机器人，弯曲肢体包括：第一端部、第二端部及肢节部；肢节部包括：交叉设置的弯曲杆和连接杆；弯曲杆有第一转动节点、第二转动节点、第三转动节点及第四转动节点；连接杆有第五转动节点和第六转动节点；第一转动节点及第五转动节点转动连接相邻的肢节部或第一端部；第四转动节点及第六转动节点转动连接相邻的肢节部或第二端部；第二转动节点和第三转动节点中的至少一个转动节点与相邻的肢节部转动连接。本申请采用肢节部连接第一端部和第二端部，形成多节的弯曲肢体，且弯曲肢体整体形成联动结构。一个肢节部转动时，会带动其他肢节部和端部转动，更加容易实现弯曲肢体的整体弯曲，且可靠性较高。

本发明授权一种弯曲肢体及其控制方法、机器手、机器人在权利要求书中公布了：1.一种弯曲肢体，其特征在于，包括：第一端部、第二端部及至少两个肢节部；所述肢节部包括： 弯曲杆，具有第一转动节点、第二转动节点、第三转动节点及第四转动节点； 连接杆，具有第五转动节点和第六转动节点； 其中，所述弯曲杆和所述连接杆交叉设置； 所述第一转动节点和所述第四转动节点分别位于所述弯曲杆的两端； 所述第二转动节点位于所述弯曲杆的弯曲位置，且所述弯曲杆的弯曲位置靠近所述第一转动节点的位置； 所述第三转动节点位于靠近所述第四转动节点的位置； 所述第五转动节点和所述第六转动节点分别位于所述连接杆的两端； 所述第一转动节点及所述第五转动节点被配置为转动连接相邻的肢节部或所述第一端部； 所述第四转动节点及所述第六转动节点被配置为转动连接相邻的肢节部或所述第二端部； 所述第二转动节点和所述第三转动节点中的至少一个转动节点与相邻的肢节部转动连接； 所述弯曲肢体整体形成联动结构； 所述肢节部与所述第一端部相邻时，所述肢节部中的第一转动节点与所述第一端部转动连接，所述肢节部中的第五转动节点与所述第一端部转动连接； 所述肢节部与所述第二端部相邻时，所述肢节部中的第四转动节点与所述第二端部转动连接，所述肢节部中的第六转动节点与所述第二端部转动连接； 所述肢节部与另一肢节部相邻时，所述肢节部中的第一转动节点与另一肢节部的第四转动节点转动连接，所述肢节部中的第二转动节点与另一肢节部的第六转动节点转动连接，所述肢节部中的第三转动节点与另一肢节部的第五转动节点转动连接；或者所述肢节部与另一肢节部相邻时，所述肢节部中的第一转动节点与另一肢节部的第六转动节点转动连接，所述肢节部中的第二转动节点与另一肢节部的第四转动节点转动连接，所述肢节部中的第三转动节点与另一肢节部的第五转动节点转动连接； 所述弯曲肢体还包括： 基座； 第一转盘，转动设置于所述基座； 第一驱动件，被配置为驱动所述第一转盘转动； 连接件，两端分别与所述第一转盘、所述第二转动节点转动连接，该第二转动节点属于与所述第一端部相邻的肢节部。

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