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龙图腾网获悉山东宋新楼机器人有限公司;山东奥轲电气有限公司申请的专利基于智能移动平台的碳化硅逆变直流焊机焊接系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120839198B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511134022.1，技术领域涉及：B23K9/00；该发明授权基于智能移动平台的碳化硅逆变直流焊机焊接系统是由宋宏法;刘栋栋设计研发完成，并于2025-08-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于智能移动平台的碳化硅逆变直流焊机焊接系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于智能移动平台的碳化硅逆变直流焊机焊接系统及方法，焊接系统包括智能移动平台、逆变直流焊机主体、气保送丝机、焊丝盘、焊枪、焊枪调节装置、接地装置和电缆收纳组件。智能移动平台可精准移动至焊接工位，逆变直流焊机主体和气保送丝机安装在平台上，焊枪通过电缆连接并通过焊枪调节装置精确调整位置和姿态，接地装置确保焊接接地可靠，电缆收纳组件管理电缆。该系统具有移动精准、焊枪调节精确、电缆管理高效、接地可靠、系统集成度高和操作便捷等优点，能够有效提高焊接质量和效率。

本发明授权基于智能移动平台的碳化硅逆变直流焊机焊接系统在权利要求书中公布了：1.基于智能移动平台的碳化硅逆变直流焊机焊接系统，其特征在于，包括： 智能移动平台1，底部设有驱动轮和从动轮，驱动轮11为两个，位于逆变直流焊机主体2两侧，分别由独立的行走驱动装置和旋转驱动装置12驱动，实现移动和转向； 逆变直流焊机主体2，固定安装于所述智能移动平台上，所述逆变直流焊机主体2采用碳化硅功率器件； 焊丝盘4，可旋转地安装在逆变直流焊机主体2顶部，用于提供焊丝； 气保送丝机3，设置在所述逆变直流焊机主体2顶部，与焊丝盘4相连，用于输送焊丝； 焊枪5，通过焊枪调节装置6连接在逆变直流焊机主体2上，并通过焊枪调节装置6进行位置和姿态调节； 接地装置7，设置在所述智能移动平台1上，包括调节轴71、压紧件72和地线滑块73，调节轴71螺纹连接在智能移动平台1一侧，压紧件72包括一体连接的U型开口连接端和蛇形弹簧片，U型开口连接端通过螺钉连接在调节轴71上，蛇形弹簧片末端铰接地线滑块73，焊接状态时，通过压紧件72确保地线滑块73与工件保持接触； 多模态传感器组，设置在所述逆变直流焊机主体2上，与机体内部的控制单元连接； 电缆收纳组件30，为卷线盘结构，可自动收纳和释放所述电缆40； 基于智能移动平台的碳化硅逆变直流焊机焊接系统的自适应焊接控制方法，包括以下步骤： S1.三维环境建模 通过设置在逆变直流焊机主体2上的雷达扫描获取工作区域三维点云数据，建立包括障碍物和待焊工件的环境模型，输出环境点云集合； S2.焊缝识别定位 调用焊枪调节装置6末端的视觉传感器采集焊缝图像，通过边缘检测算法提取焊缝特征轮廓，计算焊缝中心线坐标，焊枪调节装置6根据焊缝中心线坐标调整焊枪位置； S3.焊接参数动态匹配 通过焊枪末端激光测距传感器实时获取焊枪-工件距离d，根据距离动态调节焊接电流： I=K1.d0d2+Io 其中，I为输出电流A；d0为基准距离mm；K1为材料电阻系数A·mm2；Io为基础电流分量A； S4.摆动器智能控制 通过焊枪末端的焊缝跟踪相机实时监测焊缝宽度W，调节摆动器62的摆动参数： IAt=A0+K2.W+K3dWdt xt=At.sin2πft.e−λt 其中，A0为初始摆动幅值mm；K2为静态补偿增益mmmm；K3动态补偿增益mm·smm；f为摆动频率Hz；λ为衰减系数s-1； S5.熔池状态反馈控制 通过焊枪末端的电弧传感器采集电压信号，经快速傅里叶变换计算50-150Hz频段能量占比E，调节送丝速度V与智能移动平台速度Vc的比值： VVc=1+K4E−EthEth.VVc0 其中，E为50-150Hz频段能量占比%；Eth为能量阈值%；K4为灵敏度系数，取值0.3-0.6，与板厚成反比。

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