博世汽车部件(苏州)有限公司王任瑞获国家专利权
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龙图腾网获悉博世汽车部件(苏州)有限公司申请的专利车辆舒适制动控制单元和控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120840568B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510114690.1，技术领域涉及：B60T8/1755；该发明授权车辆舒适制动控制单元和控制方法是由王任瑞;谢晖;侯哲;刘金裕设计研发完成，并于2025-01-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本车辆舒适制动控制单元和控制方法在说明书摘要公布了：本发明的实施例提供了用于车辆舒适制动的控制单元和控制方法。控制单元包括：检测模块，配置成检测车辆的驾驶行为以得到第一检测结果，检测车辆行驶道路的路况以得到第二检测结果，以及检测车辆的行驶状态以得到第三检测结果；处理模块，配置成基于第一、第二和第三检测结果判断用于计算车辆载重的虚拟传感器的触发条件是否满足；如果判定为触发条件被满足，则采用虚拟传感器并基于表征车辆的当前状态的多组参数得到车辆载重状态；以及舒适制动模块，配置成基于所述车辆载重状态来确定对车辆的舒适制动参数的调节。
本发明授权车辆舒适制动控制单元和控制方法在权利要求书中公布了：1.一种用于车辆舒适制动的控制单元，包括： 检测模块，配置成检测车辆的驾驶行为以得到第一检测结果，检测车辆行驶道路的路况以得到第二检测结果，以及检测车辆的行驶状态以得到第三检测结果； 处理模块，配置成基于第一、第二和第三检测结果判断用于计算车辆载重的虚拟传感器的触发条件是否满足；如果判定为触发条件被满足，则采用虚拟传感器并基于表征车辆的当前状态的多组参数得到车辆载重状态；以及 舒适制动模块，配置成基于所述车辆载重状态来确定对车辆的舒适制动参数的调节， 其中，所述处理模块配置成在第一、第二和第三检测结果分别满足以下条件时判定为触发条件被满足： -第一检测结果表示车辆的驾驶行为使得车辆处于稳态直线加速状态或稳定直线减速状态，所述驾驶行为包括驾驶员驾驶模式下的驾驶员驾驶行为、辅助驾驶模式下的辅助驾驶系统的驾驶行为、和自动驾驶模式下的自动驾驶系统的驾驶行为； -第二检测结果表示当前路况为坡度值的变化幅度小于坡度变化幅度阈值的铺装路面； -第三检测结果表示车辆的行驶状态满足预定的行驶状态。
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