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龙图腾网获悉山东优仁中药材有限公司申请的专利一种基于工业视觉的中药饮片立体输送线获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120864238B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511052340.3，技术领域涉及：B65G49/00；该发明授权一种基于工业视觉的中药饮片立体输送线是由孟庆龙;孟祥;邓玉洁设计研发完成，并于2025-07-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于工业视觉的中药饮片立体输送线在说明书摘要公布了：本发明涉及中药饮片清洗技术领域，且公开了一种基于工业视觉的中药饮片立体输送线，包括输送箱和输送盘，所述输送盘的环形侧面设有两个对称分布的导向块；所述输送箱内部的下部开设有水平的进料通道，所述进料通道的侧壁开设有进料导槽，所述导向块在水平方向上与所述进料导槽相适配；所述输送箱的内部设有圆筒形或半圆筒形的上料通道；该基于工业视觉的中药饮片立体输送线，通过在输送箱中设备进料通道、上料通道、出料通道和回流通道，并利用进料导槽、上料导槽、出料导槽和回料导槽与设置在输送盘两侧的导向块配合，可实现输送盘中中药饮片的上下立体输送，整体设备空间占用小，加工线延长短，方便中药饮片加工的流转。

本发明授权一种基于工业视觉的中药饮片立体输送线在权利要求书中公布了：1.一种基于工业视觉的中药饮片立体输送线，包括输送箱1和输送盘6，其特征在于：所述输送盘6的环形侧面设有两个对称分布的导向块61； 所述输送箱1内部的下部开设有水平的进料通道2，所述进料通道2的侧壁开设有进料导槽21，所述导向块61在水平方向上与所述进料导槽21相适配； 所述输送箱1的内部设有圆筒形或半圆筒形的上料通道3，所述上料通道3的侧壁开设有上料导槽31，所述上料通道3的底部与所述进料通道2连通，所述上料导槽31的底端与所述进料导槽21连通，所述导向块61在竖直方向上与所述上料导槽31相适配； 所述输送箱1内部的上部开设有水平的出料通道4，所述出料通道4的侧壁开设有出料导槽41，所述出料通道4与所述上料通道3的顶部连通，所述出料导槽41与所述上料导槽31的顶端连通，所述导向块61在水平方向上与所述出料导槽41相适配； 所述输送箱1的内部竖向设有半圆筒形的回料通道5，所述回料通道5的侧壁开设有回料导槽51，所述回料通道5的顶部与所述出料通道4连通，其底部与所述进料通道2连通，所述回料导槽51的顶端与所述出料导槽41连通，其底端与所述进料导槽21连通，所述导向块61在竖直方向上与所述回料导槽51相适配； 所述出料通道4中安装有视觉传感器，通过视觉传感器的视觉检测，判断输送盘6中的中药饮片是否清洗合格； 所述输送箱1的内部安装有驱动组件，所述驱动组件包括传动带一211、传动带二311、传动带三411和传动带四511，所述传动带一211设置在所述进料导槽21的内侧，所述传动带二311设置在所述上料导槽31的内侧，所述传动带三411设置在所述出料导槽41的内侧，所述传动带四511设置在回料导槽51的内侧； 所述传动带二311和传动带四511位于所述传动带一211和传动带三411的外侧，所述传动带一211、传动带二311、传动带三411和传动带四511的传动带表面均设有间隔的凸块，所述导向块61与传动带表面两个相邻的所述凸块之间的间隙相适配。

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