华诺星空技术股份有限公司陶岩获国家专利权
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龙图腾网获悉华诺星空技术股份有限公司申请的专利拟合光学图像的全景雷达图像拼接方法、装置和计算机设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120876219B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511388419.3，技术领域涉及：G06T3/4038；该发明授权拟合光学图像的全景雷达图像拼接方法、装置和计算机设备是由陶岩;彭敏;邓美连;刘人桥设计研发完成，并于2025-09-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本拟合光学图像的全景雷达图像拼接方法、装置和计算机设备在说明书摘要公布了：本申请涉及一种拟合光学图像的全景雷达图像拼接方法、装置和计算机设备。所述方法包括：获取多组同步采集的光学图像和雷达图像；获取雷达图像中目标对象的位置信息，并获取光学图像中目标对象的质心坐标；质心坐标和位置信息构成跨模态特征点对；基于多组跨模态特征点对，建立从雷达坐标系至光学坐标系的仿射变换模型，计算仿射变换模型中的未知参数，并将未知参数的解结果代入至仿射变换模型中，得到仿射变换矩阵；基于仿射变换矩阵，将雷达图像中的各像素点映射至光学坐标系，得到转换后的转换雷达图像；拼接多帧转换雷达图像，得到雷达全景图像。采用本方法能够提升形变检测的准确性与可靠性。
本发明授权拟合光学图像的全景雷达图像拼接方法、装置和计算机设备在权利要求书中公布了：1.一种拟合光学图像的全景雷达图像拼接方法，其特征在于，所述方法包括： 获取多组同步采集的光学图像和雷达图像； 获取所述雷达图像中目标对象的位置信息，并获取所述光学图像中所述目标对象的质心坐标；所述质心坐标和所述位置信息构成跨模态特征点对； 基于多组所述跨模态特征点对，建立从雷达坐标系至光学坐标系的仿射变换模型，计算所述仿射变换模型中的未知参数，并将未知参数的解结果代入至所述仿射变换模型中，得到仿射变换矩阵； 基于所述仿射变换矩阵，将所述雷达图像中的各像素点映射至所述光学坐标系，得到转换后的转换雷达图像； 拼接多帧所述转换雷达图像，得到雷达全景图像。
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