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龙图腾网获悉杭州追形视频科技有限公司申请的专利基于目标空域时空特性的低空安全风险预警方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120877567B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510905742.7，技术领域涉及：G08G5/70；该发明授权基于目标空域时空特性的低空安全风险预警方法及系统是由谢娓;蒋文荣;张华新;裴潇;王晓明;卫鸿斌设计研发完成，并于2025-07-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于目标空域时空特性的低空安全风险预警方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供基于目标空域时空特性的低空安全风险预警方法及系统，涉及风险识别技术领域，包括通过获取低空目标场景视频数据，进行初始目标检测得到候选区域，基于历史风险事件库计算风险预警级别；提取空间和时序特征生成注意力权重图进行特征增强；采用自适应卡尔曼滤波算法实现风险感知跟踪；输出运动状态参数和风险预测结果。本发明能够准确识别低空动态目标的风险点，提高风险预警精度，实现对复杂场景的实时风险感知。

本发明授权基于目标空域时空特性的低空安全风险预警方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于目标空域时空特性的低空安全风险预警方法，其特征在于，包括： 获取低空目标场景的视频数据，对所述视频数据进行初始目标检测，得到目标候选区域，基于历史风险事件库计算所述目标候选区域的风险预警级别； 提取所述目标候选区域的空间特征和时序特征，根据所述空间特征的权重系数和所述时序特征的权重系数生成注意力权重图，根据所述注意力权重图和所述风险预警级别对所述目标候选区域进行特征增强，得到增强后的目标特征； 对所述增强后的目标特征进行精确目标检测和定位，得到目标检测结果，采用自适应卡尔曼滤波算法对所述目标检测结果进行跟踪，根据所述目标检测结果的运动状态和所述风险预警级别对目标状态进行估计和预测，实现对低空动态目标的风险感知跟踪； 根据所述目标检测结果和所述风险感知跟踪的结果，通过坐标映射和轨迹平滑处理，输出所述低空动态目标的运动状态综合参数和风险预测结果，包括：根据目标检测结果和风险感知跟踪的结果，通过坐标映射和轨迹平滑处理，得到目标运动状态数据和目标环境特征数据；通过加权系数对所述目标运动状态数据进行处理，结合所述目标环境特征数据分析目标运动边界条件和状态转移特性，计算目标运动状态综合参数； 对所述目标运动状态综合参数进行可靠性评估，根据检测精度、跟踪稳定性和所述目标环境特征数据设置多个单项可靠性指标，采用所述加权系数对各指标进行处理，将多个单项可靠性指标的加权求和结果除以权重之和，得到状态可靠性评估值； 根据所述目标运动状态综合参数、所述状态可靠性评估值和历史风险记录，分析目标当前运动特征与历史风险事件的相关性，基于所述目标环境特征数据分析目标活动区域特征，结合目标运动模式的异常程度，计算反映目标当前危险程度的风险因子； 将所述风险因子与预设的风险敏感度系数相乘，结合所述目标环境特征数据和历史统计数据，得到目标风险等级的预测概率；基于所述目标风险等级的预测概率，结合预设的风险等级阈值和所述目标环境特征数据，确定目标的风险等级类别，输出所述低空动态目标的风险预测结果。

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