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龙图腾网获悉南通觅睡方睡眠产业科技有限公司申请的专利一种高精度线性振动反馈马达系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120880238B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511403464.1，技术领域涉及：H02P7/02；该发明授权一种高精度线性振动反馈马达系统是由林永飞;林梅设计研发完成，并于2025-09-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种高精度线性振动反馈马达系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种高精度线性振动反馈马达系统，涉及精密电磁驱动技术领域，包括：核心驱动模块采用Halbach阵列磁路结构的动磁式线性马达，集成多物理场传感单元；动态参数追踪模块：实时采集马达运行时簧片刚度系数、阻尼系数、磁力常数，基于递推最小二乘法，建立动态位移模型；采用双闭环控制架构，内环采用磁场定向控制，外环基于模型预测控制；老化预测单元，累计振动次数大于既定阈值时，激活温升补偿算法；自适应校准引擎：在系统启动时注入扫频激励信号，根据谐振峰偏移量，自动补偿个体差异参数；数字孪生映射单元，建立马达物理参数与虚拟模型的实时映射关系，通过对比实际位移与模型位移，动态修正模型参数。

本发明授权一种高精度线性振动反馈马达系统在权利要求书中公布了：1.一种高精度线性振动反馈马达系统，其特征在于，包括： 核心驱动模块：采用Halbach阵列磁路结构的动磁式线性马达，集成多物理场传感单元，包括压电薄膜力传感器、温度传感器、三轴加速度计； 动态参数追踪模块：实时采集马达运行时簧片刚度系数、阻尼系数、磁力常数，基于递推最小二乘法，建立动态位移模型；采用双闭环控制架构，内环采用磁场定向控制，外环基于模型预测控制；老化预测单元，累计振动次数大于既定阈值时，激活温升补偿算法； 自适应校准引擎：在系统启动时注入扫频激励信号，根据谐振峰偏移量，自动补偿个体差异参数；数字孪生映射单元，建立马达物理参数与虚拟模型的实时映射关系，通过对比实际位移与模型位移，动态修正模型参数；批次参数云同步机制，将产线测试的谐振频率、品质因数值加密上传至区块链，同批次设备开机时自动下载校准基准参数组 所述动态参数追踪模块具体包括： 递推最小二乘动态位移模型：参数更新机制，滑动时间窗设计；引入加权遗忘因子，高温工况侧重近期数据；动态模型架构：式中，为动态位移，是随着时间变化的位移量，反映了系统在受到激励力作用后的响应位置；为激励力，是随时间变化的力信号，作用于系统上引起位移；为系统的刚度，反映了结构抵抗变形的能力，且可能随时间变化；为虚数单位，在公式中用于表示阻尼项的相位特性；为角频率，单位是弧度每秒，描述了振动的快慢；为线性阻尼系数，反映了系统在振动过程中能量耗散的特性；为速度相关非线性阻尼项，表示阻尼力与速度v的非线性关系，用于更精确地描述复杂系统中的阻尼特性；为材料疲劳因子，用于考虑材料在循环载荷作用下性能的退化对系统动态行为的影响；N为循环载荷次数，记录材料所经历的循环载荷的次数，用于评估材料的疲劳损伤程度。

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