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龙图腾网获悉长沙学院申请的专利一种结构化砂轮激光修复装置及修复方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120886177B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510987311.X，技术领域涉及：B24B53/06；该发明授权一种结构化砂轮激光修复装置及修复方法是由梁昶;高亚博;张高峰;毛聪;邓阳;胡友旺设计研发完成，并于2025-07-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种结构化砂轮激光修复装置及修复方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种结构化砂轮激光修复装置及修复方法，属于砂轮技术领域。结构化砂轮激光修复装置包括磨损检测模组、激光加工模组、机器视觉对刀模组和控制模组；磨损检测模组用于获取砂轮的外周面的磨损信息；激光加工模组的激光加工端朝向砂轮的外周面；机器视觉对刀模组用于确定激光加工模组形成的激光聚焦光斑相对砂轮的外周面的第一距离信息；控制模组用于根据磨损信息及确定的第一距离信息，将激光聚焦光斑移动至砂轮的外周面上的待修复区上；再将砂轮转速与激光加工模组联动以进行激光修复作业。本发明可实现原位修复，精度高、还原性好。

本发明授权一种结构化砂轮激光修复装置及修复方法在权利要求书中公布了：1.一种结构化砂轮激光修复装置，其特征在于，用于对机床上的砂轮进行激光修复，所述结构化砂轮激光修复装置包括： 磨损检测模组，布置于所述机床的一侧，所述磨损检测模组用于获取所述砂轮的外周面的磨损信息，所述磨损信息包括砂轮沟槽深度值数据和或砂轮磨削面磨粒钝化程度数据； 激光加工模组，布置于所述机床的另一侧，所述激光加工模组的激光加工端朝向所述砂轮的外周面； 机器视觉对刀模组，朝向所述机床布置并用于确定所述激光加工模组形成的激光聚焦光斑相对所述砂轮的外周面的第一距离信息，其中，所述机器视觉对刀模组包括第一相机采集模块、第二相机采集模块和图像处理模块；所述第一相机采集模块的采集端朝向所述砂轮的侧面，所述第一相机采集模块用于采集第一图像信息并反馈至所述图像处理模块，所述第一图像信息包括所述激光加工模组在电离空气时形成的激光聚焦光斑的中心位置以及所述砂轮的外圆周轮廓线信息；所述第二相机采集模块的采集端朝向所述砂轮的外周面，所述第二相机采集模块用于采集第二图像信息并反馈至所述图像处理模块，所述第二图像信息包括所述激光加工模组在电离空气时形成的激光聚焦光斑的中心位置以及所述砂轮的沿自身轴线方向的轮廓边缘信息；所述图像处理模块用于根据采集所述第一图像信息确定所述激光聚焦光斑与所述砂轮的外周面上的待修复区的所述第一距离信息，并且用于根据所述第二图像信息确定在所述砂轮的轴向方向上所述激光聚焦光斑相对所述砂轮一侧的轮廓边缘的第二距离信息；和 控制模组，被配置为： 根据所述磨损信息及所述第一距离信息，控制所述激光加工模组将所述激光聚焦光斑移动至所述砂轮的外周面上的待修复区上； 根据所述第二距离信息，控制所述激光加工模组调整所述激光聚焦光斑在所述砂轮的轴向的位置； 控制所述机床驱动所述砂轮按预设转速转动，并根据所述预设转速以联动控制所述激光加工模组执行激光修复作业。

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