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龙图腾网获悉武汉汉宁轨道交通技术有限公司申请的专利一种用于铁路检测设备的全场景定位方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120890437B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510762859.4，技术领域涉及：G01C21/00；该发明授权一种用于铁路检测设备的全场景定位方法及系统是由毛庆洲;董翠军;刘剑锋;马玉林;陆岩;张宗明;胡伟;施以旋;张世豪;廖光辉;赵晓斌;金宇航设计研发完成，并于2025-06-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于铁路检测设备的全场景定位方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于铁路检测设备的全场景定位方法及系统，方法包括：S100、环境特征量化：构建环境评价指标，形成环境指标向量；S200、传感器效能建模：建立传感器性能与各环境特征的动态关联模型矩阵，对多种定位技术基于权重进行分配；S300、动态融合决策：基于实时环境特征、传感器性能与各环境特征的动态关联模型矩阵，优化传感器权重组合，实现多种定位技术的融合。通过构建包含对天通视度、光照强度、轨道几何复杂度、轨道基准信息完备度的四维环境评价体系，联合动态量化的环境特征向量及定位技术‑环境特征的关联矩阵，实现多种定位技术权重动态分配。提升环境自适应能力，以应对铁路场景的复杂性与多样性。

本发明授权一种用于铁路检测设备的全场景定位方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种用于铁路检测设备的全场景定位方法，其特征在于，具体包括以下步骤： S100、环境特征量化：构建环境评价指标，形成环境指标向量； S200、传感器效能建模：建立传感器性能与各环境特征的动态关联模型矩阵，对多种定位技术基于权重进行分配； S300、动态融合决策：基于实时环境特征、传感器性能与各环境特征的动态关联模型矩阵，优化传感器权重组合，实现多种定位技术的融合； 步骤S100中，所述环境评价指标包括：对天通视度、光照条件、几何复杂度以及基准数据完备度； 所述环境指标向量为： ， 其中，为对天通视状态，， 为光照强度指数，， 为轨道几何复杂度，， 为基准数据完备度，； 在确定对天通视状态时，需进行多频段GNSS信号融合处理、信号遮蔽物理模型强化处理，最后再进行信号模型的综合； 在进行多频段GNSS信号融合处理时，需要考虑卫星仰角的影响，低仰角卫星的信号质量较差，通过仰角补偿因子进行降权处理，所述仰角补偿因子为： ， 其中，为第颗卫星的仰角； 对于第颗卫星，其有效信噪比由频段权重和仰角补偿因子共同调整，具体为： ， 其中，为第颗卫星的有效信噪比， 为第颗卫星所在频段的权重， 为第颗卫星的原始信噪比； 通过融合所有可见卫星的有效信噪比，并基于载波噪声密度比进行动态加权，得到综合有效信噪比，具体为： ， 其中，为第颗卫星的信噪比权重，且， 为第颗卫星的载波噪声密度比； 在确定光照强度指数时，需进行多光谱感知融合、卫星信号衰减补偿，得到初始光照状态、隧道距离衰减系数以及卫星可用性表征； 再进行多源融合处理，得到基础光照指数，具体为： ， 其中，为光照强度系数； 在确定光照强度指数时，还需要通过归一化处理得到最终的光照强度指数，所述光照强度指数具体为： ， 其中，为的最小值， 为的最大值； 在确定轨道几何复杂度时，需要先通过对轨道进行网格划分，得到其基础信息熵、曲率特征以及高程突变； 然后将所述轨道的基础信息熵、曲率特征以及高程突变融合，得到综合轨道几何复杂度，所述综合轨道几何复杂度为： ， 其中，基础信息熵的权重， 为曲率特征的权重， 为高程突变特征的权重； 在确定轨道几何复杂度时，还需要通过归一化处理得到最终的轨道几何复杂度，所述轨道几何复杂度具体为： ， 其中，为的最小值， 为的最大值； 在确定基准数据完备度时，先通过轨道地图提供的基准数据来计算初步数据完备度，具体为： ， 其中，为检测设备当前位置与数字轨道地图在方向上的偏差， 为检测设备当前位置与数字轨道地图在方向上的偏差， 为最大允许匹配偏差阈值，根据轨道检测精度要求进行调整； 然后根据初步数据完备度，并取整个定位过程中的最大值和最小值，对进行归一化，得到基准数据完备度，具体为： 。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人武汉汉宁轨道交通技术有限公司，其通讯地址为：430000 湖北省武汉市东湖开发区大学园路以南国家地球空间信息产业基地五期——武大慧园1#幢7层6号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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