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龙图腾网获悉北醒(北京)光子科技有限公司申请的专利雷达测距干扰回波滤除方法、激光雷达及可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120891506B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511086265.2，技术领域涉及：G01S17/08；该发明授权雷达测距干扰回波滤除方法、激光雷达及可读存储介质是由刘浩;李勇;王瑞设计研发完成，并于2025-08-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本雷达测距干扰回波滤除方法、激光雷达及可读存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供一种雷达测距干扰回波滤除方法、激光雷达及可读存储介质，涉及激光雷达技术领域。本申请通过驱动激光雷达在当前测距周期内发射多探测脉冲编码序列，并对当前测距周期内接收到的所有回波脉冲进行脉冲序列构建，得到至少一个待匹配回波脉冲序列，其中每个待匹配回波脉冲序列的回波脉冲总数与多探测脉冲编码序列的探测脉冲总数保持一致，接着将每个待匹配回波脉冲序列与该多探测脉冲编码序列进行脉冲分布特征匹配，以便从当前测距周期内接收到的所有回波脉冲中，筛选并保留与多探测脉冲编码序列匹配成功的目标回波脉冲序列，来去除激光雷达测距过程中的过周期回波干扰和多雷达回波干扰，并提升激光雷达测距准确度。

本发明授权雷达测距干扰回波滤除方法、激光雷达及可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种雷达测距干扰回波滤除方法，其特征在于，应用于激光雷达，所述滤除方法包括： 在当前测距周期内发射多探测脉冲编码序列，并在所述当前测距周期内接收回波脉冲，其中所述多探测脉冲编码序列包括采用脉冲时间间隔编码的多个探测脉冲，所述多个探测脉冲中至少部分探测脉冲的脉冲能量不同； 对接收到的所有回波脉冲进行脉冲序列构建，得到至少一个待匹配回波脉冲序列，其中每个待匹配回波脉冲序列的回波脉冲总数与所述多探测脉冲编码序列的探测脉冲总数保持一致； 将每个待匹配回波脉冲序列与所述多探测脉冲编码序列进行脉冲分布特征匹配； 当检测到与所述多探测脉冲编码序列匹配成功的目标回波脉冲序列时，将所述所有回波脉冲中除所述目标回波脉冲序列以外的剩余回波脉冲作为回波干扰进行滤除； 其中，所述将每个待匹配回波脉冲序列与所述多探测脉冲编码序列进行脉冲分布特征匹配的步骤，包括： 分别提取该待匹配回波脉冲序列与所述多探测脉冲编码序列各自的多脉冲间隔分布特征和多脉冲能量比例特征； 检测该待匹配回波脉冲序列与所述多探测脉冲编码序列各自的多脉冲间隔分布特征之间是否满足间隔特征容差条件，并检测该待匹配回波脉冲序列与所述多探测脉冲编码序列各自的多脉冲能量比例特征之间是否满足能量特征容差条件； 若检测到该待匹配回波脉冲序列与所述多探测脉冲编码序列各自的多脉冲间隔分布特征之间满足间隔特征容差条件，并且该待匹配回波脉冲序列与所述多探测脉冲编码序列各自的多脉冲能量比例特征之间满足能量特征容差条件，则判定该待匹配回波脉冲序列与所述多探测脉冲编码序列匹配成功，否则判定该待匹配回波脉冲序列与所述多探测脉冲编码序列匹配失败。

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