深圳市杰美康机电有限公司韩腾飞获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市杰美康机电有限公司申请的专利基于EtherCAT四合一电动缸的双核驱动方法、系统和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120896509B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511417409.8，技术领域涉及：H02P29/00；该发明授权基于EtherCAT四合一电动缸的双核驱动方法、系统和存储介质是由韩腾飞;原泽荣设计研发完成，并于2025-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于EtherCAT四合一电动缸的双核驱动方法、系统和存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于EtherCAT四合一电动缸的双核驱动方法、系统和存储介质，在初始化阶段，由从处理器核加载历史压力曲线生成历史特征矩阵；在实时控制阶段，实时采集电动缸压力信息，生成压力曲线并计算偏差与斜率趋势；当压力偏差值超过动态偏差阈值时，触发实反馈控制逻辑动态调节电动缸转速；当压力变化趋势超过动态斜率阈值时，触发预测性补偿算法逆向修正电动缸转速；当压力曲线特征与历史特征矩阵偏差较大时，触发历史层自适应容差调整；本发明通过精准采集、三级协同防御和参数自优化机制，实现突发异常的实时拦截、趋势偏移事前抑制及系统漂移动态适应，多维度提升复杂工况下的控制精度与良率稳定性。
本发明授权基于EtherCAT四合一电动缸的双核驱动方法、系统和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种基于EtherCAT四合一电动缸的双核驱动方法，其特征在于，所述方法包括： 响应于从核读取的历史压力曲线，得到历史特征矩阵，并初始化EtherCAT通信协议及电动缸驱动； 响应于从核采集的各轴的压力信息，得到压力曲线； 根据所述压力曲线，得到压力偏差信息； 判断所述压力偏差信息是否超过预设的动态偏差阈值； 若是，则基于预设的反馈控制逻辑动态调整电动缸转速； 若否，则根据所述压力曲线，得到压力趋势信息； 判断所述压力趋势信息是否超过预设的动态斜率阈值； 若是，则基于预设的预测性补偿逻辑调整电动缸转速； 若否，则提取所述压力曲线的曲线特征，匹配所述历史特征矩阵，得到偏离置信度； 若所述偏离置信度超过预设的置信度区间，则动态调整电动缸运行参数容差。
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