深圳市金雨滴精密有限公司黎远征获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉深圳市金雨滴精密有限公司申请的专利一种显微手术机器人用多自由度持针钳获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120918729B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511155450.2，技术领域涉及：A61B17/062；该发明授权一种显微手术机器人用多自由度持针钳是由黎远征;赵伟设计研发完成，并于2025-08-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种显微手术机器人用多自由度持针钳在说明书摘要公布了：本发明公开了一种显微手术机器人用多自由度持针钳，属于持针钳技术领域，包括操纵端和持针钳体，持针钳体包括通过铰接关节件转动连接的半钳体，位于一侧的半钳体内设置有通过内控件控制的调针片，半钳体侧壁开设有供调针片进行移动的侧开口，调针片在侧开口内移动，实现对缝合针朝向的微调。本发明通过独立控制两侧气动活塞驱动调针片，可微调缝合针的夹持角度，双侧调针片同步推出可推移缝合针在钳口中的夹持位置，提升缝合灵活性，开合推杆通过偏置折板机构控制钳口开闭，结合铰接关节实现稳定张合动作，当钳体闭合后，持续推动自锁推板可对半钳体施加额外锁紧力，形成被动机械锁定，机械自锁结构弥补压力系统故障风险，双重保障手术安全。
本发明授权一种显微手术机器人用多自由度持针钳在权利要求书中公布了：1.一种显微手术机器人用多自由度持针钳，包括操纵端和持针钳体，其特征在于，所述持针钳体包括通过铰接关节件转动连接的半钳体1，位于一侧的所述半钳体1内设置有通过内控件控制的调针片2，所述半钳体1侧壁开设有供调针片2进行移动的侧开口3，所述调针片2在侧开口3内移动，实现对缝合针朝向的微调； 所述操纵端包括控制细长轴杆4，所述控制细长轴杆4内部设置有多个液压控制管，所述控制细长轴杆4端部设置有前端控制盘5，所述前端控制盘5端部设置有U型框体6，所述U型框体6通过转向件连接有支撑侧杆7，所述支撑侧杆7上设置有支撑端板8； 所述铰接关节件与支撑侧杆7连接，用于支撑半钳体1，所述支撑端板8通过开合操控件连接有操纵板9，所述操纵板9端部通过持针自锁操纵件与半钳体1背部连接。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市金雨滴精密有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市龙华区观湖街道樟坑径社区火灰罗路28号A栋101；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励