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龙图腾网获悉山东长征火箭有限公司申请的专利火箭小壳段仪器安装智能工作站获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120921338B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511477838.4，技术领域涉及：B25J9/00；该发明授权火箭小壳段仪器安装智能工作站是由孙伟;王端志;吕泽帅;王成龙;赵林林;李健;黄剑;王筠翔;孙光宗;赵发昂;邹德明;陈子衿设计研发完成，并于2025-10-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本火箭小壳段仪器安装智能工作站在说明书摘要公布了：本发明公开了火箭壳段仪器自动化安装领域的火箭小壳段仪器安装智能工作站，解决现有火箭壳段内仪器装配过程中设备分布分散、效率低下的问题。其包括上料站、组装站和下料站；上料站包括第三XYZ行走轴组件、第一机械臂、两个第一辊道、第一升降组件以及打孔磨削工装；组装站包括上组装站、下组装站和第二辊道，上组装站包括第一XYZ行走轴组件，下组装站包括第二机械臂和第二XYZ行走轴组件；第一机械臂在第一XYZ行走轴组件和第三XYZ行走轴组件上穿梭；下料站包括两个第三辊道和控制第三辊道升降的第三升降组件。本发明一站完成打孔、打磨、仪器抓取、螺钉拧紧、线缆连接等多道工序，减少工序等待时间，提高工作效率，节省空间。

本发明授权火箭小壳段仪器安装智能工作站在权利要求书中公布了：1.火箭小壳段仪器安装智能工作站，包括框架16和第一机械臂21，其特征在于：还包括依次连接的上料站1、组装站2和下料站3； 所述上料站1包括固定在框架16顶部的第三XYZ行走轴组件、用于接驳顶升式AGV的两个第一辊道11和控制第一辊道11升降的第一升降组件，上料站1的中上部还固定有用于放置打孔磨削工装9的工装台； 所述组装站2分为上组装站和下组装站，上组装站包括第一XYZ行走轴组件24，下组装站包括第二机械臂22和第二XYZ行走轴组件25，第二机械臂22安装于第二XYZ行走轴组件25上；上组装站位于下组装站的上方；上组装站和下组装站之间设置有第二辊道23；第一XYZ行走轴组件24和第三XYZ行走轴组件联通，第一机械臂21在第一XYZ行走轴组件24和第三XYZ行走轴组件上穿梭； 下料站3包括两个第三辊道和控制第三辊道升降的第三升降组件； 打孔磨削工装9包括马达910、位于马达910输出端的驱动轴96、与驱动轴96固定连接的旋转盘92、与旋转盘92固定连接的钻头93、套在驱动轴96上的第一弹簧916、套在旋转盘92上的固定筒95以及与固定筒95旋转连接的旋转筒97；所述钻头93侧壁固定有一段第一齿轮94，旋转筒97内壁固定有一圈第二齿轮98，第一齿轮94与第二齿轮98啮合；旋转筒97头部成锥形，锥形的外表面与磨头座99滑动连接，磨头座99上固定有磨头911；旋转盘92与固定筒95之间设置有滑座918，旋转盘92在滑座918内转动，滑座918上朝向固定筒95的一面固定有凸块917，固定筒95内壁开设有滑槽，凸块917沿着滑槽滑动；旋转筒97的外表面固定有第二弹簧座915，第二弹簧座915内安装有第二弹簧912；磨头座99的底部与第二弹簧912连接；磨头座99具有一个与旋转筒97的锥形头部吻合的弧面和一个与钻头93中心轴线垂直的平板，磨头911固定在平板上，磨头911呈弧形分布；驱动轴96、旋转盘92、固定筒95、旋转筒97与钻头93同轴设置。

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