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龙图腾网获悉江西交通咨询有限公司;天工方圆建设集团有限公司申请的专利基于计算机视觉的建筑工程进度自动识别预警系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120931045B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511462386.2，技术领域涉及：G06Q10/0631；该发明授权基于计算机视觉的建筑工程进度自动识别预警系统是由曹林辉;黄思文;杨欣;魏伟;周小勇;陶斯和;杨强;徐永桂;张松林;夏辉;吴亚军;李骐设计研发完成，并于2025-10-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于计算机视觉的建筑工程进度自动识别预警系统在说明书摘要公布了：本发明公开了基于计算机视觉的建筑工程进度自动识别预警系统，涉及建筑工程信息化领域，包括：同步标定、联合标定、位姿生成、映射构建、重采样、建图配准与对比预警模块。通过对相机与惯性测量单元进行时钟同步与滚动读出标定，在帧内建立连续时间位姿并按行采样，结合平面与像素级几何映射生成等效全局快门帧；采用含滚动机理的后端优化输出相机位姿轨迹与局部度量地图并与建筑信息模型配准；在等效全局快门帧上完成构件检测、实例分割与状态判别，将像素域量测在位姿与配准约束下统一为工程量，映射至工作分解结构与进度计划，计算偏差，依据多阈值规则输出分级预警。通过全程质量监测与阈值分级保障系统长期稳定可靠运行与证据可追溯性。

本发明授权基于计算机视觉的建筑工程进度自动识别预警系统在权利要求书中公布了：1.基于计算机视觉的建筑工程进度自动识别预警系统，其特征在于，包括： 同步标定模块：对视频采集端与惯性测量单元进行时钟同步，获取各帧首行曝光时刻与行读出周期，确定读出方向、有效曝光窗宽与帧间死区，形成滚动读出参数； 联合标定模块：求解相机内参与畸变参数，并基于重投影残差与惯性预积分残差的联合优化获得相机相对于惯性测量单元的外参与惯性测量单元偏置； 位姿生成模块：在每帧时间窗内对惯性测量单元数据进行预积分与去偏置，建立连续时间位姿轨迹；依据滚动读出参数计算各行曝光时刻，并将惯性坐标系位姿映射至相机坐标系，得到逐行相机位姿序列； 映射构建模块：在帧内选取参考时刻并确定对应参考相机位姿；基于逐行相机位姿与参考位姿，结合场景几何先验，对近似平面区域生成行单应矩阵，对具备像素级深度的区域生成像素级逆向重采样映射场； 重采样模块：依据几何映射对原始帧执行逆向重采样，生成等效全局快门帧及有效像素掩膜；对动态目标区域实施遮挡一致化与边缘保持插值； 建图配准模块：在等效全局快门帧上进行特征提取与匹配，采用包含滚动快门成像机理的观测模型进行后端优化，输出相机位姿轨迹与局部度量地图，并将局部度量地图与建筑信息模型坐标系进行刚体配准； 对比预警模块：在等效全局快门帧上进行构件检测、实例分割与状态判别，将像素域测量量结合相机位姿与配准关系转化为建筑信息模型构件的统一计量口径的工程量，生成带时间戳的已完工程量与构件状态；将结果映射至工作分解结构与进度计划条目，计算时间偏差、产量偏差与前置条件偏差，并依据多阈值规则输出分级预警。

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