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龙图腾网获悉深圳市摩根富旺科技有限公司申请的专利一种装卸箱用精密五金配件的视觉检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120931548B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411762731.X，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种装卸箱用精密五金配件的视觉检测方法是由黄靖文设计研发完成，并于2024-12-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种装卸箱用精密五金配件的视觉检测方法在说明书摘要公布了：本发明涉及图像数据处理技术领域，具体涉及一种装卸箱用精密五金配件的视觉检测方法，包括：获取装卸箱五金配件表面图像中各孔洞区域的边缘区域中的像素点，结合像素点的角度和灰度值对形成的角度‑灰度值序列进行均值漂移聚类，并利用像素点之间形成的特征夹角以及异常程度对均值漂移聚类的漂移向量进行调整，利用调整后漂移向量完成对角度‑灰度值序列的聚类，获得孔洞区域对应的若干个数据段，并根据数据段的灰度值变化特征获得数据段的缺陷概率，利用缺陷概率完成缺陷检测。本发明大大提高均值漂移聚类的准确性，进一步提高了对孔洞区域的缺陷检测的准确率。

本发明授权一种装卸箱用精密五金配件的视觉检测方法在权利要求书中公布了：1.一种装卸箱用精密五金配件的视觉检测方法，其特征在于，该方法包括以下步骤： 在预设位置的光源下获取装卸箱五金配件表面图像以及装卸箱五金配件表面图像中的孔洞区域，将任意孔洞区域记为目标区域，通过目标区域的边缘线获取目标区域的边缘区域； 根据边缘区域中像素点灰度值的大小以及光源的位置获得目标区域的第一像素点、第二像素点、理想第一像素点以及理想第二像素点，获取目标区域的圆心，根据目标区域的圆心、第一像素点、第二像素点、理想第一像素点以及理想第二像素点之间所形成的夹角，获得目标区域的角度差异程度； 根据边缘区域上任意像素点、第二特征点以及目标区域的圆心获得像素点的特征夹角，根据角度差异程度的大小将第一像素点和第二像素点，或理想第一像素点和理想第二像素点记为第一特征点和第二特征点，以第二特征点为起点经过第一特征点获得边缘区域的角度-灰度值序列；根据像素点的特征夹角获得像素点的对称像素点，根据像素点所在目标区域与其他的孔洞区域的质心之间的距离，获得目标区域中像素点的同位置像素点；根据目标区域中像素点分别与对应的对称像素点和同位置像素点之间的灰度值差异获得像素点的异常程度；对角度-灰度值序列进行均值漂移，根据均值漂移前后漂移间隔步长范围内所有像素点的异常程度获取漂移增量；根据漂移增量均值漂移聚类算法的漂移向量进行调整，获得调整后漂移向量； 利用调整后漂移向量完成对角度-灰度值序列聚类获得数据段，根据数据段中各元素对应像素点的异常程度以及灰度值的融合结果获得数据段的缺陷概率，利用数据段的缺陷概率完成装卸箱五金配件体表面质量视觉检测。

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