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龙图腾网获悉中科航宇(北京)自动化工程技术有限公司申请的专利物料堆积形态特征提取方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120931946B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510995831.5，技术领域涉及：G06V10/44；该发明授权物料堆积形态特征提取方法及系统是由尉龙;崔波;张君权;边古越;王斯锦;刘贞森;李强设计研发完成，并于2025-07-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本物料堆积形态特征提取方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种物料堆积形态特征提取方法及系统，本发明涉及特征提取方法的技术领域，根据电子设备物料的堆积事件和各个电子设备物料的使用计划表的匹配确定电子设备物料的理论堆积形态；基于实时存储图像的堆积识别而确定电子设备物料的实际堆积形态，根据电子设备物料的实际堆积形态和理论堆积形态确定电子设备物料的异常堆积形态特征，提高了电子设备物料的异常堆积形态特征的精准性。根据多个异常堆积位置和对应的电子设备物料的使用顺序确定待优化区域；基于该待优化区域的位置和周边的电子设备物料的堆积形态响应邻近的物料机器人，触发该物料机器人调整处于该待优化区域内的电子设备物料的位置，以实现电子设备物料的合理化堆积。

本发明授权物料堆积形态特征提取方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种物料堆积形态特征提取方法，其特征在于，包括： 采集电子设备物料的实时存储图像，基于该实时存储图像的物料识别而确定多个电子设备物料的相对位置和自身形态； 标记多个电子设备物料之间的接触位置，并根据多个接触位置、多个电子设备物料的相对位置和自身形态确定电子设备物料的堆积事件；根据电子设备物料的堆积事件和各个电子设备物料的使用计划表的匹配确定电子设备物料的理论堆积形态，包括：采集多个电子设备物料的相对位置，并根据多个电子设备物料的相对位置的位置遍历而确定多个接触节点，沿着多个接触节点的自主检测而逐步确定多个电子设备物料之间的接触位置；基于多个电子设备物料之间的接触位置和多个电子设备物料的自身形态确定第一子堆积事件，基于多个电子设备物料之间的接触位置和多个电子设备物料的相对位置确定第二子堆积事件，基于第一子堆积事件和第二子堆积事件构建电子设备物料的堆积事件，电子设备物料的堆积事件呈现了多个电子设备物料的具体堆积情况；采集各个电子设备物料的型号，根据各个电子设备物料的型号和电子设备物料数据库的匹配而确定各个电子设备物料的使用计划表，并基于电子设备物料的堆积事件和各个电子设备物料的使用计划表的匹配确定多个电子设备物料的理论堆积位置，根据多个电子设备物料的理论堆积位置的自身形态确定电子设备物料的理论堆积形态； 基于实时存储图像的堆积识别而确定电子设备物料的实际堆积形态，根据电子设备物料的实际堆积形态和理论堆积形态确定电子设备物料的异常堆积形态特征； 标记异常堆积形态特征的多个异常堆积位置，根据多个异常堆积位置和对应的电子设备物料的使用顺序确定待优化区域； 基于该待优化区域的位置和周边的电子设备物料的堆积形态响应邻近的物料机器人，并触发该物料机器人调整处于该待优化区域内的电子设备物料的位置。

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