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龙图腾网获悉山东长征火箭有限公司申请的专利火箭大壳段仪器安装智能工作站获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120941070B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511478493.4，技术领域涉及：B23P23/04；该发明授权火箭大壳段仪器安装智能工作站是由孙伟;王端志;商荣婷;于晓康;姜挺;赵林林;王佳龙;苑光地;冷晓文;王梦真;赵发昂;隋娜娜设计研发完成，并于2025-10-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本火箭大壳段仪器安装智能工作站在说明书摘要公布了：本发明公开了一种火箭壳段仪器自动化安装领域的火箭大壳段仪器安装智能工作站，解决现有火箭壳段内仪器装配过程中设备分布分散、效率低下的问题。其包括第一机器人、第一滑台、与第一滑台连接的第二滑台、位于第二滑台处的顶升旋转机构、位于第一机器人一侧的拧紧工装、位于第一机器人一侧的螺钉上料定位台、位于第一滑台和第二滑台相接处一侧的用于抓取仪器的第二机器人、位于第二机器人一侧的仪器上料定位台、位于第二机器人一侧的仪器抓取工装；所述第一机器人用于打孔和拧紧螺钉，第一机器人位于顶升旋转机构一侧，第一机器人末端固定有拧紧枪和打孔磨削工装。双工位、双机器人协作，提高工作效率，极大的节省了空间。

本发明授权火箭大壳段仪器安装智能工作站在权利要求书中公布了：1.火箭大壳段仪器安装智能工作站，包括第一机器人1，其特征在于：还包括第一滑台8、与第一滑台8连接的由两组滚动输送链73组成的第二滑台、位于第二滑台之间的顶升旋转机构7、位于第一机器人1一侧的拧紧工装4、位于第一机器人1一侧的螺钉上料定位台2、位于第一滑台8和第二滑台相接处一侧的用于抓取仪器的第二机器人5、位于第二机器人5一侧的仪器上料定位台6、位于第二机器人5一侧的仪器抓取工装61；所述第一机器人1用于打孔和拧紧螺钉410，第一机器人1位于顶升旋转机构7一侧，第一机器人1末端固定有拧紧枪41和打孔磨削工装； 所述打孔磨削工装包括马达910、位于马达910输出端的驱动轴96、与驱动轴96固定连接的旋转盘92、与旋转盘92固定连接的钻头93、套在驱动轴96上的第一弹簧916、套在旋转盘92上的固定筒段95以及与固定筒段95旋转连接的旋转筒段97；所述钻头93侧壁固定有一段第一齿轮94，旋转筒段97内壁固定有一圈第二齿轮98，第一齿轮94与第二齿轮98啮合；旋转筒段97头部成锥形，锥形的外表面与磨头座99滑动连接，磨头座99上固定有磨头911；旋转盘92与固定筒段95之间设置有滑座918，旋转盘92在滑座918内转动，滑座918上朝向固定筒段95的一面固定有凸块917，固定筒段95内壁开设有滑槽，凸块917沿着滑槽滑动；旋转筒段97的外表面固定有第二弹簧座915，第二弹簧座915内安装有第二弹簧912；磨头座99的底部与第二弹簧912连接；磨头座99具有一个与旋转筒段97的锥形头部吻合的弧面和一个与钻头93中心轴线垂直的平板，磨头911固定在平板上，磨头911呈弧形分布；驱动轴96、旋转盘92、固定筒段95、旋转筒段97与钻头93同轴设置； 马达910固定在L形板91上，L形板91上朝向钻头93的一面固定有第一弹簧座913，固定筒段95上靠近马达910的一端也设置有第一弹簧座913，第一弹簧916安装在第一弹簧座913中。

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