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龙图腾网获悉北京京东远升科技有限公司申请的专利用于控制载具搬运货物的方法、用于控制货架间机器人搬运容器的装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120942795B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511493937.1，技术领域涉及：G06Q10/0631；该发明授权用于控制载具搬运货物的方法、用于控制货架间机器人搬运容器的装置是由魏豫设计研发完成，并于2025-10-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于控制载具搬运货物的方法、用于控制货架间机器人搬运容器的装置在说明书摘要公布了：本申请提供了一种用于控制载具搬运货物的方法、装置及存储介质，涉及智慧物流、物联网、智慧供应链等技术领域。该方法包括：获取与搬运任务相关的多个指定存放位置，指定存放位置与存放结构中用于存放目标货物的指定存放空间相对应；基于作业行驶方向和多个指定存放位置对作业通道进行作业区域划分，确定多个作业区域，多个作业区域各自相关的指定存放位置之间的数量差异满足预设差异条件；基于多个作业区域各自对应的目标存放位置向多个指定载具下发目标搬运任务，目标搬运任务用于控制指定载具，在作业通道中与作业区域对应的作业通道区间搬运目标货物。

本发明授权用于控制载具搬运货物的方法、用于控制货架间机器人搬运容器的装置在权利要求书中公布了：1.一种用于控制载具搬运货物的方法，其特征在于，包括： 获取与搬运任务相关的多个指定存放位置，所述指定存放位置与存放结构中用于存放目标货物的指定存放空间相对应，指定载具通过按照作业行驶方向在靠近所述存放结构的作业通道行驶，来执行所述搬运任务； 基于根据所述作业行驶方向确定的指定方向对多个所述指定存放位置进行排序，得到存放位置序列； 基于所述指定载具的预设载具数量，针对所述存放位置序列确定边界位置，其中，基于所述边界位置对所述存放位置序列划分得到的子序列的数量与所述预设载具数量相匹配，不同的所述子序列之间的指定存放位置的数量差异满足预设差异条件；以及 基于根据所述边界位置确定的区域边界对表征所述作业通道的通道区域进行划分，得到多个作业区域，所述作业区域与所述指定存放位置相关，多个所述作业区域各自相关的指定存放位置之间的数量差异满足预设差异条件； 基于多个作业区域各自对应的目标存放位置向多个所述指定载具下发目标搬运任务，所述目标搬运任务用于控制所述指定载具，在所述作业通道中与所述作业区域对应的作业通道区间搬运所述目标货物； 基于根据所述边界位置确定的区域边界对表征所述作业通道的通道区域进行划分，包括： 根据所述区域边界对所述通道区域进行区域划分，得到多个初始作业区域； 响应于至少一个所述初始作业区域与多个所述指定载具当前的载具位置均不相关，根据所述当前的载具位置与所述初始作业区域之间的第一位置关系调整至少一个所述区域边界的位置，得到多个所述作业区域；或者 基于根据所述边界位置确定的区域边界对表征所述作业通道的通道区域进行划分，包括： 根据所述区域边界对所述通道区域进行区域划分，得到多个初始作业区域，其中，所述指定载具包括位于第一初始作业区域的目标指定载具，与所述目标指定载具相关的已分配任务处于未完成状态，所述已分配任务指示的已分配存放位置在所述通道区域的投影坐标位于第二初始作业区域； 调整所述第一初始作业区域的区域边界的位置，得到多个所述作业区域，其中，所述投影坐标位于多个所述作业区域中的第一作业区域，所述第一作业区域与所述第一初始作业区域相关。

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