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龙图腾网获悉哈尔滨工程大学申请的专利摩擦动力学耦合条件下齿轮断齿失效诊断方法及相关装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120948036B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511054237.2，技术领域涉及：G01M13/021；该发明授权摩擦动力学耦合条件下齿轮断齿失效诊断方法及相关装置是由史修江;孙文;李晓晓;率志君;马辉;赵松涛;肖会芳;董庆兵;刘强;张晓旭;王梦琪;孟亮虎;王东华;郭宜斌;关百灵;简煜升;杨雅琪;蔡泽泓;杜志康;李金钊设计研发完成，并于2025-07-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本摩擦动力学耦合条件下齿轮断齿失效诊断方法及相关装置在说明书摘要公布了：本申请公开了一种摩擦动力学耦合条件下齿轮断齿失效诊断方法及相关装置，涉及齿轮断齿失效诊断技术领域，该方法包括：对摩擦动力学耦合条件下的齿轮传动过程中的动力学模型进行求解，得到主动齿轮的转动角度和从动齿轮的转动角度，进一步计算得到齿轮齿根弯曲应力和齿轮弯曲疲劳安全系数，在基于齿轮弯曲疲劳安全系数确定存在断齿风险时，利用ICEEMDAN算法对主动齿轮和从动齿轮传动过程中的振动信号进行分解，进一步确定支持向量，计算支持向量和利用SVDD算法构建的基准超球体的球心之间的距离，并基于距离，计算得到齿轮健康度，完成齿轮断齿失效诊断。本申请可提高齿轮齿根弯曲应力的计算精度和齿轮断齿失效诊断的诊断精度。

本发明授权摩擦动力学耦合条件下齿轮断齿失效诊断方法及相关装置在权利要求书中公布了：1.一种摩擦动力学耦合条件下齿轮断齿失效诊断方法，其特征在于，所述摩擦动力学耦合条件下齿轮断齿失效诊断方法包括： 对摩擦动力学耦合条件下的齿轮传动过程中的动力学模型进行求解，得到主动齿轮的转动角度和从动齿轮的转动角度，并基于主动齿轮的转动角度和从动齿轮的转动角度，计算得到齿轮齿根弯曲应力； 基于所述齿轮齿根弯曲应力，计算得到齿轮弯曲疲劳安全系数，并基于所述齿轮弯曲疲劳安全系数，确定主动齿轮和从动齿轮传动过程中是否存在断齿风险，若存在断齿风险，则获取主动齿轮和从动齿轮传动过程中的振动信号； 利用ICEEMDAN算法对所述振动信号进行分解，得到多个固有模态函数分量，并从所有所述固有模态函数分量中选取一个所述固有模态函数分量作为支持向量； 计算所述支持向量和基准超球体的球心之间的距离，若所述距离小于或者等于所述基准超球体的半径，则主动齿轮和从动齿轮不存在断齿失效故障，若所述距离大于所述基准超球体的半径，则主动齿轮和从动齿轮存在断齿失效故障，并基于所述距离，计算得到齿轮健康度，完成齿轮断齿失效诊断；所述基准超球体是基于正常样本振动信号的样本支持向量，利用SVDD算法构建得到的。

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