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龙图腾网获悉云路复合材料(上海)有限公司申请的专利一种多工位缠绕机数字化控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120949708B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510857714.2，技术领域涉及：G05B19/418；该发明授权一种多工位缠绕机数字化控制方法及系统是由朱永飞;章文举;易云志;姜成;黄沛兵设计研发完成，并于2025-06-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多工位缠绕机数字化控制方法及系统在说明书摘要公布了：本申请涉及缠绕机技术领域，提供了一种多工位缠绕机数字化控制方法及系统，包括：获取绕纱任务，进行绕纱任务分解，确定每个工位的标准作业参数；根据标准作业参数，对每个工位进行数字建模，确定每个工位的数字控制模型；获取工位顺序，并基于工位顺序将每个工位的数字控制进行融合，生成顺序作业规划模型；通过顺序作业规划模型，对每个工位的作业数据进行监督，判断是否存在作业误差，并在存在作业误差时，进行作业参数调节。本发明通过对绕纱任务的分解，规划每个工位的工作，减少生产过程中的等待和停顿时间，提高整体的生产效率。在进行作业数据的监督过程中，进行作业误差的调节，也实现无人化自检，全程数字化管控缠绕机。

本发明授权一种多工位缠绕机数字化控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种多工位缠绕机数字化控制方法，其特征在于，包括： 获取绕纱任务，进行绕纱任务分解，确定每个工位的标准作业参数； 根据标准作业参数，对每个工位进行数字建模，确定每个工位的数字控制模型； 获取工位顺序，并基于工位顺序将每个工位的数字控制模型进行融合，生成顺序作业规划模型； 通过顺序作业规划模型，对每个工位的作业数据进行监督，判断是否存在作业误差，并在存在作业误差时，进行作业参数调节； 所述绕纱任务分解包括： 获取绕纱任务中每个工位的工位作业参数，确定工位作业参数对应的工位控制参数； 其中，工位控制参数和工位作业参数在同一时间具备同步响应机制，同步响应机制包括相邻工位的控制参数同步和作业参数互补，以及同一工位的工位控制参数在同一时间的工位作业参数相对应； 将每个工位作为一个作业节点，对作业节点进行顺序排序，确定作业节点的任务参数；其中， 任务参数包括，每个工位的控制参数和标准作业参数； 所述数字建模包括： 建立多工位缠绕机的工位仿真模型； 其中，工位仿真模型包括修正机制，修正机制用于通过多工位缠绕机的运动控制特征和标准作业参数对工位仿真模型进行修正，并使得工位仿真模型在相同控制参数下与实际运行的多工位缠绕机的运行参数和运行特征一致； 根据工位仿真模型，搭建绕纱环境，确定绕纱数字化参数； 通过数字化参数搭建多工位缠绕机的数字化双胞胎模型； 所述顺序作业规划模型包括如下融合步骤： 根据工位顺序，确定每个工位的作业序列； 根据作业序列，搭建顺序作业的顺序作业模型架构； 在顺序作业模型架构中，确定每个工位对应的数字控制模型的数字输入接口和数字输出接口； 通过相邻工位的数字输入接口和数字输出接口，对不同工位的数字化控制模型进行顺序融合； 其中，数字输入接口配置有参数监测机制，参数监测机制用于在参数监测机制监测上一工位数字输出接口的输出参数与下一工位数字输入接口输出的标准作业参数一致时，下一工位执行对应的作业流程； 所述顺序作业规划模型包括监督层、控制层和调节层；其中， 监督层配置有不同工位的作业参数识别脚本； 控制层配置有不同工位的作业参数认证脚本； 调节层配置有不同工位的作业参数优化脚本； 所述作业参数认证脚本包括如下执行步骤： 获取每个工位的作业控制参数和作业标准参数； 根据控制参数搭建响应认证模型，根据作业参数搭建识别认证模型；其中， 响应认证模型和识别认证模型在相同的工位顺序存在关联调节机制； 通过响应认证模型，获取不同工位的响应信息，并判断响应信息是否为第一异常数据； 当响应信息为第一异常数据时，通过关联调节机制，进行作业标准参数调整； 通过识别认证模型，获取不同工位的作业信息，并判断作业信息是否为第二异常数据； 当作业信息为第二异常数据时，通过关联调节机制，进行作业控制参数调整。

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