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龙图腾网获悉北京新芮特科技有限公司申请的专利基于深度学习的车载图像识别与目标检测系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120953956B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511037388.7，技术领域涉及：G06V20/58；该发明授权基于深度学习的车载图像识别与目标检测系统是由祝志夫设计研发完成，并于2025-07-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于深度学习的车载图像识别与目标检测系统在说明书摘要公布了：本发明属于车辆控制技术领域，尤其涉及基于深度学习的车载图像识别与目标检测系统，包含：分布式监测模块通过多模态分类与场景匹配，采集目标车辆运行、障碍及交通信号信息，结合共享数据完成遮挡区域标记与信息配对，形成增强监测集；标签规划模块基于增强监测集构建增强拓扑空间，结合动态意图识别反馈的车辆及行人轨迹概率分布，调整不同场景下的运行轨迹；动作识别模块利用贝叶斯与多模态算法，预测非目标车辆及行人的轨迹参数与碰撞概率；决策模块通过粒子群优化与模糊控制生成实时控制指令，并经模拟反馈优化控制参数；本申请实现了复杂场景下轨迹智能规划与实时控制，提升遮挡及无标签区域的检测精度与控制鲁棒性。

本发明授权基于深度学习的车载图像识别与目标检测系统在权利要求书中公布了：1.基于深度学习的车载图像识别与目标检测系统，其特征在于，包括：分布式监测模块、标签规划模块、动作识别模块和决策模块； 所述分布式监测模块，用于实时采集目标车辆运行信息、动-静态障碍信息、交通信号标签信息及相同运行区域内不同运行方向非目标车辆的共享信息，并根据采集的信息，进行有无交通信号标签、遮挡状态的识别与分类标记，同时进行遮挡区域多角度共享信息配对，获得目标车辆增强监测集； 所述标签规划模块，用于根据目标车辆增强监测集结合预设的目标车辆轨迹规划模型进行有标签或无标签区域内有遮挡或无遮挡状态下的车辆运行轨迹规划，同时利用所述动作识别模块配置的动态意图识别模型，获得无遮挡区域与有遮挡区域内对应车辆及行人的意图行进轨迹及行进意图概率分布，并将车辆及行人的意图行进轨迹及行进意图概率分布反馈到所述目标车辆轨迹规划模型中，对有遮挡及无遮挡无人驾驶车辆运行轨迹规划进行实时调整； 所述决策模块，用于将调整后的有遮挡及无遮挡无人驾驶车辆运行轨迹规划信息输入到运行控制模型中对车辆运行状态进行实时控制调整，以使车辆碰撞概率达到最小。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京新芮特科技有限公司，其通讯地址为：100102 北京市朝阳区广顺北大街33号院1号楼14层2单元1701室017号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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