买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉北京控制工程研究所申请的专利一种基于全三轴机动的陀螺全误差要素标定方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120970689B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511267369.3，技术领域涉及：G01C25/00；该发明授权一种基于全三轴机动的陀螺全误差要素标定方法及装置是由刘新彦;史晓霞;孟雅哲;陶景桥;周艳丽;朱文玉设计研发完成，并于2025-09-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于全三轴机动的陀螺全误差要素标定方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于全三轴机动的陀螺全误差要素标定方法及装置，属于航天器姿态轨道控制领域。方法包括：对满足进入午夜阳光规避飞行条件的卫星进行机动参数初始化处理；其中，机动参数包括陀螺状态变量，陀螺积分值和星敏测量器的三轴机动角度积分值；根据星上控制周期计算午夜阳光规避飞行阶段的时间积分值，并根据时间积分结果计算每个周期对应的陀螺输出积分值以及本体坐标系相对惯性坐标系的三轴机动角度输出积分值；确定卫星是否退出午夜阳光规避飞行阶段，若是则根据退出周期对应的陀螺输出积分值和三轴机动角度输出积分值更新陀螺安装偏差和刻度因子误差。本发明能够在任务机动时也可应用，而无需专门操作航天器在轨标定。

本发明授权一种基于全三轴机动的陀螺全误差要素标定方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于全三轴机动的陀螺全误差要素标定方法，其特征在于，所述方法包括： 对满足进入午夜阳光规避飞行条件的卫星进行机动参数初始化处理；其中，所述机动参数包括陀螺状态变量，陀螺输出积分值和星敏测量的三轴机动角积分值； 机动参数初始化处理包括：根据陀螺测量方向的理论安装角计算得到初始状态变量； 建立初始化估计协方差矩阵，并对所述陀螺输出积分值、所述三轴机动角度输出积分值和时间积分值进行清零； 根据星上控制周期计算午夜阳光规避飞行阶段的时间积分值，所述时间积分值通过如下公式计算得到： 式中，为第i个星上控制周期的时间积分值；为星上控制周期的时长； 所述陀螺输出积分值通过如下公式计算得到： 式中，为第i个星上控制周期之前的陀螺输出积分值；为i-1控制周期之前的陀螺输出积分值； 并根据时间积分结果计算每个周期对应的陀螺输出积分值以及本体坐标系相对惯性坐标系的三轴机动角度输出积分值； 确定所述卫星是否满足退出午夜阳光规避飞行阶段，若是且允许误差更新则根据退出周期对应的所述陀螺输出积分值和所述三轴机动角度输出积分值更新陀螺安装偏差和刻度因子误差，包括： 根据所述三轴机动角度输出积分值，建立陀螺测量矩阵； 将所述陀螺测量矩阵和所述初始状态变量的乘积与所述陀螺输出积分值作差，计算得到退出周期I对应的修正估计值的状态变量： 式中，为退出周期I的上一周期陀螺测量矩阵的转置，为退出周期I的上一周期的估计协方差矩阵； 根据修正估计值的状态变量计算得到陀螺的实际安装角和陀螺刻度因子误差； 计算所述陀螺的实际安装角和理论安装角的差值，确定陀螺安装偏差。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京控制工程研究所，其通讯地址为：100080 北京市海淀区中关村南三街16号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。