深圳市鑫弘昊科技有限公司许柏前获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市鑫弘昊科技有限公司申请的专利基于任务优化的数控加工智能上下料管理方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120972834B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511299513.1，技术领域涉及：G05B19/418；该发明授权基于任务优化的数控加工智能上下料管理方法及系统是由许柏前;黄凌设计研发完成，并于2025-09-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于任务优化的数控加工智能上下料管理方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了基于任务优化的数控加工智能上下料管理方法及系统，涉及上下料管理技术领域，包括：部署P个边缘任务监控节点和P个多源传感模块，并构建单向通信链路；接收P个实时传感数据流进行机床下料时间融合预测，输出P个下料预测时间点，结合P个上料耗时特征拟合生成P个上下料时间窗，进行多上下料任务冲突消解拟合，输出初始空耦合无碰撞轨迹，在控制上下料机器人过程中，根据对P个数控机床的加工进度偏离跟踪结果，进行关节空间轨迹补偿。本发明解决现有技术中数控加工机床在上下料过程中存在的等待时间过长、任务冲突难以协调的技术问题，达到提高数控加工机床的上下料效率、优化任务调度和避免碰撞的技术效果。
本发明授权基于任务优化的数控加工智能上下料管理方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于任务优化的数控加工智能上下料管理方法，其特征在于，所述方法包括： 在P个数控机床部署P个边缘任务监控节点和P个多源传感模块，并构建所述P个多源传感模块至所述P个边缘任务监控节点的单向通信链路； 所述P个边缘任务监控节点接收所述P个多源传感模块上传的P个实时传感数据流进行机床下料时间融合预测，输出P个下料预测时间点； 上下料管理中台接收所述P个下料预测时间点后，根据所述P个下料预测时间点和所述P个数控机床的P个上料耗时特征拟合生成P个上下料时间窗； 所述上下料管理中台根据所述P个上下料时间窗进行多上下料任务冲突消解拟合，输出初始空耦合无碰撞轨迹； 在采用所述初始空耦合无碰撞轨迹控制上下料机器人过程中，根据对所述P个数控机床的加工进度偏离跟踪结果，触发滚动时域优化进行所述初始空耦合无碰撞轨迹的关节空间轨迹补偿。
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