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龙图腾网获悉天津三号线轨道交通运营有限公司申请的专利基于开源鸿蒙与飞腾CPU的工业PCB协同控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120993814B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511539410.8，技术领域涉及：G05B19/042；该发明授权基于开源鸿蒙与飞腾CPU的工业PCB协同控制方法是由宋戈文;贾巨龙;只宇鹏;董凯;王英龙;吴婷;袁磊设计研发完成，并于2025-10-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于开源鸿蒙与飞腾CPU的工业PCB协同控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了基于开源鸿蒙与飞腾CPU的工业PCB协同控制方法，具体涉及工业自动化生产线控制技术领域，用于解决现有PCB生产线中质量控制指令与板卡物理流难以精确同步，导致调整指令滞后或误作用的问题；通过为每个印刷电路板生成唯一标识符并实时追踪其位置，当板卡进入同步控制区域时，由飞腾CPU获取各执行设备状态；基于状态一致性选择数据查询策略，采集节点状态反馈与质量数据；计算系统共识收敛速率与相频特性畸变指数，并在指标异常时动态调整控制指令的触发时间点，通过开源鸿蒙分布式软总线发送修正指令至执行设备，从而实现指令与板卡流动的高精度协同控制，提升闭环质量控制的实时性与可靠性。

本发明授权基于开源鸿蒙与飞腾CPU的工业PCB协同控制方法在权利要求书中公布了：1.基于开源鸿蒙与飞腾CPU的工业PCB协同控制方法，其特征在于，包括： S1、获取每个印刷电路板的唯一标识符，并采集印刷电路板的实时位置信息； S2、飞腾CPU将实时位置信息与预设的同步控制区域边界坐标进行比较，判断印刷电路板是否进入同步控制区域； S3、当判定印刷电路板进入同步控制区域时，飞腾CPU获取参与当前协同任务的各执行设备的实时状态标识； S4、基于各执行设备实时状态标识的一致性程度，选择对应的数据查询策略，通过开源鸿蒙操作系统的分布式软总线获取参与协同的各执行设备的节点状态反馈，并采集质量检测数据流与执行设备动作反馈信号； S5、基于节点状态反馈计算分布式系统的共识收敛速率，并基于数据流与反馈信号辨识控制回路的相频特性畸变指数； S6、当共识收敛速率低于第一阈值或相频特性畸变指数超过第二阈值时，飞腾CPU调整控制指令的触发时间点，并通过分布式软总线向执行设备发送修正后的控制指令； 基于节点状态反馈计算分布式系统的共识收敛速率，包括： 检查各执行设备返回的节点状态反馈数据包中的时间戳，确认各节点状态响应的先后顺序； 分析各节点状态反馈数据包中携带的状态信息内容，判断所有节点针对当前协同任务的状态认知是否一致； 根据状态认知一致的节点数量占总节点数量的比例，以及从首个节点响应到最后一个节点响应的总时间间隔，评估整个分布式系统达成状态共识的效率，并将此效率量化为共识收敛速率； 基于数据流与反馈信号辨识控制回路的相频特性畸变指数，包括： 将采集的质量检测数据流与执行设备动作反馈信号进行时序对齐，形成控制回路的输入输出序列； 通过分析输入序列变化后输出序列跟随变化的响应速度与波形一致性，评估控制回路的动态响应特性； 将当前评估得到的动态响应特性与预存的基准动态响应特性进行对比，根据关键响应参数的偏离程度计算相频特性畸变指数。

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