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龙图腾网获悉深圳市杰美康机电有限公司申请的专利基于CODESYS的智能绕线机的自适应绕线方法、系统和介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120995970B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511047123.5，技术领域涉及：G06F30/394；该发明授权基于CODESYS的智能绕线机的自适应绕线方法、系统和介质是由黄世昶;蔡志琪设计研发完成，并于2025-07-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于CODESYS的智能绕线机的自适应绕线方法、系统和介质在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于CODESYS的智能绕线机的自适应绕线方法、系统和介质，首先，根据预设的提取函数解析图形文件得到几何路径，通过绕线偏差模型动态补偿几何路径，实现几何路径的智能重构；其次，结合线材属性与几何路径关键段的坐标，动态计算带形变补偿的圆弧参数及分层调速策略，消除工艺参数跳变风险；然后，基于张力反馈实时调节拖拽电机的电流，基于线长和速度预测形变趋势，动态调整引导轮空间位置，基于绕线层数自适应调速；最后，通过可视化平台3D映射理论绕线轨迹和实际绕线轨迹，显示轨迹偏差和关键运行参数；从而提高绕线机运行的自动化程度和提升绕线工艺的稳定性与效率。

本发明授权基于CODESYS的智能绕线机的自适应绕线方法、系统和介质在权利要求书中公布了：1.一种基于CODESYS的智能绕线机的自适应绕线方法，其特征在于，所述方法包括： 响应于被导入的图形文件，基于预设的提取函数得到第一几何路径信息； 基于预设的绕线偏差模型，根据所述第一几何路径信息，动态生成路径补偿信息，用于更新第一几何路径信息； 响应于被导入的线材属性，结合更新后的第一几何路径信息，基于预设的规划函数，得到运动参数信息，具体包括：基于预设的关键路径匹配策略，根据所述第一几何路径信息，得到关键子路径的三点坐标，包括起点坐标、中间点坐标和终点坐标；根据线材属性的材质类型，结合所述三点坐标，得到起始角和过渡角；根据线材属性的张力系数和直径，结合所述三点坐标，得到圆弧路径的形变补偿偏移量；将所述第一几何路径信息、所述起始角、所述过渡角和所述形变补偿偏移量，输入至预设的规划函数，得到带形变补偿的运动参数集； 执行绕线操作时，获取张力信息，若所述张力信息低于预设张力阈值，则增大拖拽电机电流； 获取线长信息和速度信息，根据预设的形变计算关系式得到形变指数，用于动态调节引导轮位置，具体包括：根据线材属性的材质类型，确定形变预测模型和目标形变指数；将所述线长信息和所述速度信息输入至所述形变预测模型，得到形变指数；根据所述形变指数与所述目标形变指数的偏差，基于预设的PID控制算法，得到位置调节量；根据引导轮当前位置与所述位置调节量，调整引导轮空间坐标； 获取绕线层数信息，根据预设的速度映射曲线，调节绕线电机转速； 通过预设的可视化平台3D映射绕线轨迹和显示运动参数信息。

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