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龙图腾网获悉南方医科大学珠江医院申请的专利一种肝脏微创手术视频分割方法、系统、计算机设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121010935B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511550091.0，技术领域涉及：G06V20/40；该发明授权一种肝脏微创手术视频分割方法、系统、计算机设备及存储介质是由杨剑;郭康炜;陶海粟;钱银玲;唐玄霜;宋卓锦;钟文涛;武硼博;曾小军;李馨慈;王俊锋;林文俊设计研发完成，并于2025-10-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种肝脏微创手术视频分割方法、系统、计算机设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及手术视频分割技术领域，提供一种肝脏微创手术视频分割方法、系统、计算机设备及存储介质，该方法包括：获取待处理的肝脏微创手术视频以及对应的视频描述文本，并且对所述肝脏微创手术视频进行解析得到多个原始视频图像；利用预先训练好的分割模型对所述原始视频图像和所述视频描述文本进行处理生成分割掩码；将所述分割掩码添加到所述肝脏微创手术视频中。本发明提供一种肝脏微创手术视频分割方法、系统、计算机设备及存储介质，基于视频描述文本对分割过程进行引导，并且充分融合视频描述文本的文本特征与肝脏微创手术视频的图像特征，分割结果的准确度高。

本发明授权一种肝脏微创手术视频分割方法、系统、计算机设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种肝脏微创手术视频分割方法，其特征在于，包括如下步骤： 获取待处理的肝脏微创手术视频以及对应的视频描述文本，并且对所述肝脏微创手术视频进行解析得到多个原始视频图像； 利用预先训练好的分割模型对所述原始视频图像和所述视频描述文本进行处理生成分割掩码； 将所述分割掩码添加到所述肝脏微创手术视频中； 所述分割模型包括混合编码器，所述混合编码器包括图像编码器和文本编码器，并且所述图像编码器和所述文本编码器均以VisionTransformer模块作为骨干网络，所述图像编码器包括用于对所述原始视频图像进行特征提取的图像特征提取层，所述文本编码器包括用于对所述视频描述文本进行特征提取的文本特征提取层； 所述分割模型对所述原始视频图像和所述视频描述文本进行处理的方法包括： 对所述原始视频图像进行特征提取得到基础图像特征，并且对所述视频描述文本进行特征提取得到基础文本特征； 对所述基础图像特征和所述基础文本特征进行初步对齐，生成优化文本特征和优化图像特征；对所述基础图像特征和所述基础文本特征进行初步对齐的方法包括： 将所述基础文本特征作为Q并且将所述基础图像特征作为K和V，对所述基础文本特征和所述基础图像进行融合得到所述优化图像特征； 将所述基础图像特征作为Q并且将所述基础文本特征作为K和V，对所述基础图像特征和所述基础文本特征进行融合得到所述优化文本特征； 基于所述基础图像特征、所述基础文本特征、所述优化文本特征和所述优化图像特征进行多次编码生成编码图像特征和编码文本特征，其中，在相邻的两次编码之间基于交叉注意力机制进行优化对齐；基于所述基础图像特征、所述基础文本特征、所述优化文本特征和所述优化图像特征进行多次编码的方法包括： 在第一次编码时，将所述基础图像特征和所述优化文本特征组合后进行编码，并且将所述基础文本特征和所述优化图像特征组合后进行编码； 在后续编码时，对经过交叉注意力机制进行优化对齐后的前一次编码的结果进行编码； 对所述编码图像特征和所述编码文本特征进行初步融合得到基础融合特征； 基于多头自注意力机制对所述基础融合特征进行多次增强，得到增强融合特征； 对所述增强融合特征进行分段解码生成所述分割掩码。

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