中集德立物流系统(苏州)有限公司曹世海获国家专利权
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龙图腾网获悉中集德立物流系统(苏州)有限公司申请的专利基于机器视觉的货件智能分拣方法及系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN121017092B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202511587433.6,技术领域涉及:B07C3/08;该发明授权基于机器视觉的货件智能分拣方法及系统是由曹世海;吴帅杰设计研发完成,并于2025-11-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于机器视觉的货件智能分拣方法及系统在说明书摘要公布了:本发明涉及机器视觉技术领域,具体涉及基于机器视觉的货件智能分拣方法及系统,包括:获取分拣机各个窄带的振动数据;分析相连多个窄带的振动数据的同频情况,获取每个窄带的扫描修正系数;利用所述扫描修正系数调整扫描识别的曝光时间,扫描待分拣货件的条码得到待分拣货件的分拣口和若干承载窄带;分析待分拣货件的承载窄带的振动数据的振幅差异,得到待分拣货件的各个承载窄带的承载强度;利用所述承载强度调整待分拣货件到达分拣口时其各个承载窄带的驱动曲线,实现对待分拣货件的智能分拣。本发明旨在通过分析窄带的振动调整扫描识别的曝光时间,进而对分拣模块的驱动曲线进行调整,提高分拣准确性。
本发明授权基于机器视觉的货件智能分拣方法及系统在权利要求书中公布了:1.基于机器视觉的货件智能分拣方法,其特征在于,该方法包括以下步骤: 获取分拣机各个窄带的振动数据; 分析相连多个窄带的振动数据的同频情况,获取每个窄带的扫描修正系数; 所述分析相连多个窄带的振动数据的同频情况,获取每个窄带的扫描修正系数包括: 对每个窄带的振动数据进行傅里叶分解并筛选,获得每个窄带的若干主要频率; 获取每个窄带的振动数据的极值序列; 根据窄带之间的主要频率的相似性和极值序列的相似性,获得若干同频窄带分段; 根据所有同频窄带分段内窄带的主要频率差异,获得每个窄带的扫描修正系数; 利用所述扫描修正系数调整扫描识别的曝光时间,扫描待分拣货件的条码得到待分拣货件的分拣口和若干承载窄带; 分析待分拣货件的承载窄带的振动数据的振幅差异,得到待分拣货件的各个承载窄带的承载强度; 利用所述承载强度调整待分拣货件到达分拣口时其各个承载窄带的驱动曲线,实现对待分拣货件的智能分拣。
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