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龙图腾网获悉国家管网集团北方管道有限责任公司申请的专利基于阶段运行的成品油管道多目标智能控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121025376B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511552907.3，技术领域涉及：F17D1/14；该发明授权基于阶段运行的成品油管道多目标智能控制方法及系统是由李文辉;何嘉欢;王金汉;石佳佳;王硕设计研发完成，并于2025-10-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于阶段运行的成品油管道多目标智能控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及管道控制技术领域，公开了一种基于阶段运行的成品油管道多目标智能控制方法及系统，该方法包括：建立阶段对象将多阶段输油计划解析为结构化任务、获取实时运行参数与计划参数，结合结构化任务生成阶段运行状态、在设备边界与水力约束条件下，计算各参与站场的参考输量，生成参考设定、基于专家模型库和深度强化学习SAC对阶段运行状态和参考设定进行处理获得控制策略、在混油切割过程中，对切割时序与提前量进行闭环调节、在阶段完成后，根据阶段执行偏差修正后续阶段的输量分配，并将阶段运行数据上传至专家模型库和深度强化学习SAC进行更新。本申请实现了成品油管道多目标运行的全过程闭环优化，提高了安全性与智能化。

本发明授权基于阶段运行的成品油管道多目标智能控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于阶段运行的成品油管道多目标智能控制方法，其特征在于，包括： 建立阶段对象，将多阶段输油计划解析为结构化任务，所述结构化任务包括阶段目标量、允许偏差、参与站场、混油切割策略与阶段切换条件； 通过数据融合获取实时运行参数与计划参数，所述实时运行参数包括压力、流量、阀位、泵频与油品界面信息，并结合所述结构化任务生成阶段运行状态； 在设备边界与水力约束条件下，基于所述阶段运行状态与结构化任务，通过输量平衡计算各参与站场的参考输量，使其满足站间同步到达阶段目标量、混油损失最小化与能耗约束，生成参考设定，所述参考设定包括参考泵频和参考阀位设定； 基于专家模型库和深度强化学习SAC对所述阶段运行状态和参考设定进行处理，其中，由所述专家模型库生成配泵、流量调节、混油切割及异常处置的规则控制，由所述深度强化学习SAC生成动态优化连续调节量，根据所述规则控制与连续调节量获得控制策略； 在混油切割过程中，结合油品界面检测信息对切割时序与提前量进行闭环调节，当偏差超过阈值时修正切割参数； 在阶段完成后，根据阶段执行偏差修正后续阶段的输量分配，并将阶段运行数据上传至所述专家模型库和深度强化学习SAC进行更新； 在设备边界与水力约束条件下，基于所述阶段运行状态与结构化任务，通过输量平衡计算各参与站场的参考输量，生成参考设定时，包括： 以所述阶段运行状态与结构化任务为输入，以站间剩余到达时间偏差最小作为同步指标，并将混油损失与能耗作为并列目标； 在设备边界与水力约束下，采用二次规划求解各参与站场的参考输量，所述设备边界包括泵频范围与变化率、阀位范围与变化率，所述水力约束包括管段压力上限、最小必需净正吸入压头与管内流速上限； 根据泵特性曲线与阀门流量系数，将所述参考输量映射为参考泵频与参考阀位设定形成所述参考设定； 所述专家模型库以决策树或规则集存储配泵模型、流量调节模型、混油切割模型与异常处置模型，以所述阶段运行状态与参考设定为输入，按预设触发输出规则控制，所述规则控制包括泵频设定增量、阀位设定增量与动作序列，并对阶段切换条件与允许偏差进行边界校核；当规则冲突时按安全优先级＞混油切割＞流量调节＞配泵的顺序决策。

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