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龙图腾网获悉山东天元安装集团有限公司申请的专利基于粒子群算法的多联机冷媒流量协同控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121025684B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511274633.6，技术领域涉及：F25B49/02；该发明授权基于粒子群算法的多联机冷媒流量协同控制方法及系统是由卢绪鹏;卢绪杰设计研发完成，并于2025-09-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于粒子群算法的多联机冷媒流量协同控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了基于粒子群算法的多联机冷媒流量协同控制方法及系统，涉及多联机空调系统控制技术领域，包括：获取系统总冷量需求、各压缩机的实时运行频率、功耗及健康状态数据；将每个压缩机映射为粒子群优化算法中的粒子，初始化其位置和速度；根据粒子的当前位置和运行频率，计算出一组临时运行频率，判断是否满足总冷量需求并计算系统总功耗；根据健康状态数据，为每个粒子定义个体学习目标并更新其个体历史最优位置；基于所有粒子的历史最优位置选举全局最优位置，并更新粒子的速度和位置，最终输出各压缩机的运行频率；本发明能够避免由于忽视压缩机健康状态差异所带来的过度使用或闲置性损害，延长了压缩机的综合使用寿命。

本发明授权基于粒子群算法的多联机冷媒流量协同控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于粒子群算法的多联机冷媒流量协同控制方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取系统总冷量需求、各压缩机的实时运行频率、功耗以及健康状态数据； 将每个压缩机映射为粒子群优化算法中的粒子，并初始化各粒子的位置和速度；所述位置代表其运行频率的提议调整量，速度表示所述提议调整量的变化量及其变化方向； 根据各粒子的当前位置以及实时运行频率计算得到一组临时运行频率，判断在所述临时运行频率下的总制冷量是否满足所述系统总冷量需求，是则根据所述临时运行频率计算得到系统总功耗； 所述判断在所述临时运行频率下的总制冷量是否满足所述系统总冷量需求的过程包括：根据一组临时运行频率，查询预存的多变量性能映射模型，获得所述临时运行频率下系统的总制冷能力估算值，所述多变量性能映射模型定义了压缩机运行频率、系统总制冷能力及系统总功耗之间的映射关系；计算所述总制冷能力估算值与所述系统总冷量需求的绝对差值；判断所述绝对差值是否大于预设的能力允差阈值；是则判定为不满足，否则判定为满足并记录当前临时运行频率下的系统总功耗； 根据所述健康状态数据为每个粒子定义个体学习目标，并基于所述个体学习目标与所述系统总功耗更新每个粒子的个体历史最优位置； 基于所有粒子的个体历史最优位置，以最小化系统总功耗与健康惩罚项之和为目标选举全局最优位置；所述健康惩罚项用于根据所述健康状态数据对压缩机施加增量成本； 所述选举全局最优位置时所用的成本函数公式为： ； 其中，为系统总功耗，为惩罚系数，为第i台压缩机的健康状态数据，为其临时运行频率，为其对应的动态安全频率，为压缩机总数，用于在压缩机运行频率超过其动态安全频率时施加线性惩罚； 所述动态安全频率根据压缩机的健康衰减率进行调整：所述健康衰减率通过线性拟合各压缩机健康状态数据的历史变化趋势得到；动态安全频率的计算公式为：；其中，为统一的基础安全频率，为健康度衰减率，为缩放系数； 根据更新后的个体历史最优位置与所述全局最优位置，迭代更新各粒子的速度与位置，并输出各压缩机的最终运行频率； 所述迭代更新各粒子的速度与位置时，还包括：基于所述健康状态数据为每个粒子定义最大速度约束，所述最大速度约束表示运行频率提议调整量的最大允许变化率；在更新各粒子的速度时，若计算得到的新速度超过所述最大速度约束，则将速度限制为所述最大速度约束值；所述最大速度约束的计算公式为：；其中，为第i个粒子的最大速度约束，为第i台压缩机的健康状态数据，为调整系数，为基础最大变化率。

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