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龙图腾网获悉武汉佰致达科技有限公司申请的专利一种纸板翘曲度检测方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121032987B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511186960.6，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种纸板翘曲度检测方法及装置是由黄畅;刘晓燕设计研发完成，并于2025-08-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种纸板翘曲度检测方法及装置在说明书摘要公布了：一种纸板翘曲度检测方法及装置，涉及纸板表面平整度检测技术领域。纸板翘曲度检测方法包括图像采集、图像预处理、反射特征提取、边缘检测、形态学运算、轮廓分析和翘曲度计算；图像采集，通过位于待检测纸板上方的光源和摄像头采集纸板的图像信息；图像预处理，将采集到的图像信息转化为灰度图，去除噪声后进行直方图均衡化增强对比度；反射特征提取，计算水平和垂直方向的亮度梯度得到反射变化强度图，通过二值化处理，得到反射特征图；边缘检测，采用Canny算法提取基础边缘，并对反射特征图进行形态学闭合操作，然后与基础边缘进行位或运算，得到增强边缘；形态学运算，对增强边缘先后进行不同结构元素的腐蚀操作，得到优化后的边缘图像。

本发明授权一种纸板翘曲度检测方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种纸板翘曲度检测方法，其特征在于，包括： 图像采集，通过位于待检测纸板上方的光源和摄像头采集纸板的图像信息； 图像预处理，将采集到的图像信息转化为灰度图，去除噪声后进行直方图均衡化增强对比度； 反射特征提取，计算水平和垂直方向的亮度梯度得到反射变化强度图，通过二值化处理，得到反射特征图； 边缘检测，采用Canny算法提取基础边缘，并对反射特征图进行形态学闭合操作，然后与基础边缘进行位或运算，得到增强边缘； 形态学运算，对增强边缘先后进行不同结构元素的腐蚀操作，得到优化后的边缘图像； 轮廓分析，从优化后的边缘图像中提取外轮廓，选择面积最大的轮廓作为纸板轮廓，然后通过霍夫变换检测轮廓中的主要直线； 翘曲度计算，选择两条最长的检测直线作为参考线，计算所有轮廓点到这两条参考线的距离，根据反射特征图中对应位置的反射强度，计算加权距离，纸板长度取轮廓边界框的最大边长，翘曲度输出为最大加权距离与纸板长度的比值。

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