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龙图腾网获悉珠海运控电机有限公司申请的专利一种直驱力矩伺服电机的精密定位锁紧装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121036420B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511563151.2，技术领域涉及：H02K7/102；该发明授权一种直驱力矩伺服电机的精密定位锁紧装置是由王从容;许炳军设计研发完成，并于2025-10-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种直驱力矩伺服电机的精密定位锁紧装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种直驱力矩伺服电机的精密定位锁紧装置，属于电机的精密定位锁紧技术领域，包括伺服电机本体、旋转平台、第一齿盘、设置在伺服电机本体上的锁紧座、第二齿盘和电磁驱动组件，通过电磁驱动组件产生排斥电磁力，使第一齿盘与第二齿盘分离形成间隙，实现无接触、低磨损解锁；在断电或需锁紧时，依靠机械回复力使两齿盘精密啮合，不仅结构紧凑、响应迅速，而且摆脱了对复杂机械传动链的依赖，显著提升了对振动与磨损的适应性，同时在断电时能够实现自主、快速、高刚度的本征安全锁紧，解决了现有技术中因机械传动链导致的磨损、间隙扩大及断电时无法快速安全锁紧的问题。

本发明授权一种直驱力矩伺服电机的精密定位锁紧装置在权利要求书中公布了：1.一种直驱力矩伺服电机的精密定位锁紧装置，其特征在于，包括伺服电机本体、旋转平台、第一齿盘、设置在伺服电机本体上的锁紧座、第二齿盘和电磁驱动组件，所述旋转平台用于搭载负载，所述伺服电机本体的转子输出轴 贯穿锁紧座，所述旋转平台套设在转子输出轴上，所述第一齿盘固定设置于所述旋转平台面向锁紧座的一侧，所述锁紧座与旋转平台相对布置，所述第二齿盘设置在锁紧座面向旋转平台的一侧，并与第一齿盘保持相对，所述电磁驱动组件集成于锁紧座内部且位于第二齿盘背向旋转平台的一侧，所述电磁驱动组件产生的排斥电磁力作用于第一齿盘，使第一齿盘与第二齿盘分离并形成间隙；所述第一齿盘在机械回复力的作用下朝向第二齿盘移动，通过与第二齿盘齿形的相互作用实现精密啮合； 所述第一齿盘和第二齿盘的齿牙相对于该齿盘的径向法线均设置有倾斜角θ，所述倾斜角θ为10°～15°； 所述第一齿盘和第二齿盘的齿牙沿径向方向由齿盘内侧向外侧均逐渐变宽，使得位于外侧的齿宽大于内侧齿宽，用于在啮合过程中提供径向限位和容差吸收作用； 所述第一齿盘的每一齿牙沿齿盘外表面向内表面方向由第一梯形块和第二梯形块依次叠置形成，所述第一梯形块的顶边与第二梯形块的底边直接连接，所述第二梯形块的梯形面相对于第一梯形块的梯形面为内凹结构，所述第二齿盘的每一齿牙沿齿盘外表面向内表面方向为第三梯形块； 沿着所述第一齿盘的圆周方向，所述第一梯形块的侧壁与所述第二梯形块的侧壁在同一平面上连续延伸并形成一个完整的面，该完整的面在轴向方向与所述第二齿盘齿牙的相应侧壁相互配合连接。

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