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龙图腾网获悉上海新起点康复医院有限公司申请的专利基于柔性传感器的关节数据反馈方法、设备、介质及产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121040895B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511156976.2，技术领域涉及：A61B5/11；该发明授权基于柔性传感器的关节数据反馈方法、设备、介质及产品是由杜狄;王娜娜;高冉鹏设计研发完成，并于2025-08-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于柔性传感器的关节数据反馈方法、设备、介质及产品在说明书摘要公布了：本申请实施例涉及人机交互技术领域，公开了一种基于柔性传感器的关节数据反馈方法、设备、介质及产品。所述方法包括：根据柔性传感器阵列的多源同步信号，确定时序校准特征集；根据所述时序校准特征集，确定关节功能评估结果与动作分类结果；结合所述关节功能评估结果，根据所述动作分类结果与预设生物力学标准库的偏差，确定关节动态功能偏差数据；根据所述关节动态功能偏差数据，确定可穿戴设备的生物力学反馈指令；其中，所述生物力学反馈指令适配所述关节功能评估结果对应的功能状态，可以至少用以解决相关技术中，关节功能与动作识别不准、难以实现精准个性化控制的技术问题。

本发明授权基于柔性传感器的关节数据反馈方法、设备、介质及产品在权利要求书中公布了：1.一种基于柔性传感器的关节数据反馈方法，其特征在于，所述方法包括： 根据柔性传感器阵列的多源同步信号，确定时序校准特征集； 根据所述时序校准特征集，确定关节功能评估结果与动作分类结果； 结合所述关节功能评估结果，根据所述动作分类结果与预设生物力学标准库的偏差，确定关节动态功能偏差数据； 根据所述关节动态功能偏差数据，确定可穿戴设备的生物力学反馈指令；其中，所述生物力学反馈指令适配所述关节功能评估结果对应的功能状态； 其中，所述根据所述时序校准特征集，确定关节功能评估结果与动作分类结果包括：基于所述时序校准特征集，通过无监督聚类生成运动模式类别标签；根据运动模式类别标签的时序关系，采用动态时间规整算法构建关节连续动作轨迹；通过卷积神经网络识别所述动作轨迹的功能模式，输出包含动作类别及稳定性评分的关节功能评估结果； 所述结合所述关节功能评估结果，根据所述动作分类结果与预设生物力学标准库的偏差，确定关节动态功能偏差数据包括：提取动作轨迹中的生物力学特征向量，包括动作幅度、频率及关节同步性参数；根据所述关节功能评估结果中的稳定性评分设定动态权重，基于所述动态权重计算所述特征向量与生物力学标准库的加权欧氏距离，生成轨迹偏差值；若偏差值超过个性化设定阈值，则提取关节角度偏差主成分向量；根据主成分向量与关节角度偏差序列的余弦相似度，生成量化的关节动态功能偏差数据。

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