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龙图腾网获悉苏州晟成光伏设备有限公司申请的专利一种光伏组件固化缓存设备的入库出库动态控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121044218B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511587631.2，技术领域涉及：B65G1/04；该发明授权一种光伏组件固化缓存设备的入库出库动态控制方法是由吕浩亮;潘选林;毛吉亮;刘伟;祖国良设计研发完成，并于2025-11-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种光伏组件固化缓存设备的入库出库动态控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种光伏组件固化缓存设备的入库出库动态控制方法，设备包括缓存单元、上料下料提升输送装置及缓存输送装置；缓存单元含N个储料框，储料框设M层带避让缺口的托杆，缓存输送装置的第三输送模组可穿避让缺口升降托料。控制方法依缓存单元占用率定任务优先级：低库存优先入库，高库存优先出库，中库存按指令顺序执行；入库出库时缓存输送装置空闲模组可无缝切换任务。同时通过多目标优化模型以输送速度、层位分配为变量，优化时间、能耗、占用均衡与离散事件仿真协同调控，不满足条件则用蚁群算法迭代求解，还能应对故障与缺陷物料排除，实现高效稳定控制。

本发明授权一种光伏组件固化缓存设备的入库出库动态控制方法在权利要求书中公布了：1.一种光伏组件固化缓存设备的入库出库动态控制方法，其特征在于，其包括： 在执行物料入库缓存任务时，优先从底层开始进行物料缓存；若同时存在物料出库下料任务，则从第N个缓存输送装置沿X反向开始，每当该缓存输送装置中的第三输送模组将物料入库缓存到对应的储料框中后，则直接升降至目标出库层执行物料出库下料任务； 在执行物料出库下料任务时，若同时存在物料入库缓存任务，则从第1个缓存输送装置沿X方向开始，每当该缓存输送装置中的第三输送模组将对应储料框上的物料输出后，则直接升降至目标缓存层执行物料入库缓存任务； 当缓存单元的占用率达到第一设定比例时，优先执行物料入库缓存任务； 当缓存单元的占用率达到第二设定比例时，优先执行物料出库下料任务，第二设定比例大于第一设定比例； 还包括： S1、检测当前缓存单元的占用率情况，若占用率达到第一设定比例，则先判断是否有物料入库缓存任务，如有，则执行步骤S2~S5；若没有，则再判断是否有物料出库下料任务，若有，则执行步骤S6~S8，若没有，则不动作； S2、上料提升输送装置中的第一输送模组带着板状物料升降至目标缓存层上方设定高度，同时，所有缓存输送装置中的第三输送模组升降至与第一输送模组相同高度位置，并Y向伸出与第一输送模组平齐对接； S3、第一输送模组与第三输送模组共同作用，将板状物料输送至第N个储料框位置处，第N个缓存输送装置中的第三输送模组向下运动，将板状物料放置在第N个储料框的缓存层上，完成目标缓存层中第N个储料框上的物料入库缓存，第N个缓存输送装置中的第三输送模组Y向缩回；上料提升输送装置中的第一输送模组下降至初始高度位置承接下一个板状物料并提升至目标缓存层上方设定高度，以此类推，实现板状物料的上料； S4、判断是否有物料出库下料任务，若没有，则第N个缓存输送装置中的第三输送模组升降至初始高度位置，等待下一次指令；若有，则第N个缓存输送装置中的第三输送模组直接升降至目标出库层下方设定高度，并Y向伸出，再向上运动，将目标出库层中第N个储料框上的板状物料托举起来，然后沿X方向将目标出库层中第N个储料框上的板状物料输出实现出库下料； S5、重复步骤S3~S4，依次完成目标缓存层中第N-1、第N-2、……、第1个储料框上板状物料的入库缓存；若在目标缓存层执行物料入库缓存任务时间区段内同时存在目标出库层的物料出库下料任务，则依次完成目标出库层中第N-1、第N-2、……、第1个储料框上的板状物料的出库下料； S6、下料提升输送装置中的第二输送模组升降至目标出库层上方设定高度；所有缓存输送装置中的第三输送模组升降至目标出库层下方设定高度，并Y向伸出，再向上运动将N个储料框上的板状物料向上托举至与第二输送模组对接的高度，N个板状物料整体沿X方向按照设定步距逐步移动，当移动一个步距时，第1个缓存输送装置中的第三输送模组空闲出来，当移动两个步距时，第2个缓存输送装置中的第三输送模组空闲出来，以此类推； S7、每当空闲出一个第三输送模组，则判断是否有物料入库缓存任务，若有，则空闲出来的第三输送模组直接升降至目标缓存层上方设定高度，并Y向伸出，承接上料提升输送装置中第一输送模组输送过来的板状物料，然后向下移动，将新进来的板状物料放置在对应储料框的目标缓存层上；若没有，则空闲出来的第三输送模组升降至初始高度位置，等待下一次指令； S8、重复步骤S6~S7，依次完成目标出库层中第N、第N-1、……、第1个储料框上的板状物料的出库下料；若在目标出库层执行物料出库下料任务时间区段内同时存在目标缓存层的物料入库缓存任务，则依次完成目标缓存层中第N、第N-1、……、第1个储料框上板状物料的入库缓存。

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