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龙图腾网获悉中国矿业大学;连云港天明装备有限公司申请的专利一种大采高工作面刮板输送机运量动态调控方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121044268B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511379781.4，技术领域涉及：B65G43/00；该发明授权一种大采高工作面刮板输送机运量动态调控方法及系统是由司垒;王忠宾;刘嘉捷;魏东;闫海峰;彭玉兴;卢明立;封新海;王磊;刘航;林翔;顾进恒;戴剑博;李鑫;邹筱瑜设计研发完成，并于2025-09-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种大采高工作面刮板输送机运量动态调控方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种大采高工作面刮板输送机运量动态调控方法及系统，通过电流传感器实时监测刮板输送机驱动电机的三相负载电流；若电流异常，通过相机获取目标物体的RGB图像，通过激光雷达获取目标物体的三维点云数据，通过提取RGB图像中的色彩特征与三维点云数据中的几何特征，对其进行特征融合，生成目标物体的深度图；将深度图转化为高密度三维点云图后，对目标物体进行三维建模，并对其采用自适应点云切片法求解体积；通过分级调控方式来联动调节刮板输送机与采煤机的速度。本发明能够实现对大块煤块的准确检测分类识别，能够使采煤机与刮板输送机联动调速，提高刮板输送机运输效率。

本发明授权一种大采高工作面刮板输送机运量动态调控方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种大采高工作面刮板输送机运量动态调控方法，其特征在于，包括以下步骤：将相机与激光雷达固定于刮板输送机上方，并对相机和激光雷达进行联合标定，使其处于同一坐标系内；将电流传感器安装于刮板输送机上，对刮板输送机负载电流进行实时监测；通过电流传感器实时监测刮板输送机驱动电机的三相负载电流，建立基于滑动窗口统计的电流基线模型，判断电流是否异常；若电流异常，通过相机获取目标物体的RGB图像，通过激光雷达获取目标物体的三维点云数据，若电流无异常，相机获取煤流情况的RGB图像，用于后期煤流堆积判断；通过提取RGB图像中的色彩特征与三维点云数据中的几何特征，对其进行特征融合，生成目标物体的深度图；将深度图转化为高密度三维点云图后，对目标物体进行三维建模，并对其采用自适应点云切片法求解体积；基于求解的目标物体体积与煤流堆积情况，通过分级调控方式来联动调节刮板输送机与采煤机的速度。

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