南京信息工程大学魏天问获国家专利权
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龙图腾网获悉南京信息工程大学申请的专利一种测风激光雷达风速偏差校准方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN121049884B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202511604346.7,技术领域涉及:G01S7/497;该发明授权一种测风激光雷达风速偏差校准方法是由魏天问;舒智瑶;栗喆锴;魏方志;汪梦雅;夏海云设计研发完成,并于2025-11-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种测风激光雷达风速偏差校准方法在说明书摘要公布了:本发明公开一种测风激光雷达风速偏差校准方法,包括以下步骤:对激光雷达在多个不同方位角和仰角方向上进行扫描,采集径向速度数据;对于每个仰角,基于不同方位角的径向速度数据,拟合径向速度与方位角之间的关系模型,得到包含水平风速分量投影参数和常数项的拟合参数;利用多个仰角下的所述常数项与对应仰角之间的关系,建立线性模型,通过拟合求解垂直风速分量和激光雷达系统的零风速偏差;根据零风速偏差,对激光雷达采集的径向速度数据进行校正;本发明适配多种扫描模式,可适配不同类型激光雷达系统,具备良好的工程实现性与实用价值。
本发明授权一种测风激光雷达风速偏差校准方法在权利要求书中公布了:1.一种测风激光雷达风速偏差校准方法,其特征在于,包括以下步骤: 1对激光雷达在多个不同方位角和仰角方向上进行扫描,采集径向速度数据; 2对于每个仰角,基于不同方位角的径向速度数据,拟合径向速度与方位角之间的关系模型,得到包含水平风速分量投影参数和常数项的拟合参数;径向速度与方位角之间的关系模型为径向速度随方位角变化的线性组合模型,其中包含水平风速分量投影参数和常数项; 3利用多个仰角下的所述常数项与对应仰角之间的关系,建立线性模型,通过拟合求解垂直风速分量和激光雷达系统的零风速偏差; 4根据零风速偏差,对激光雷达采集的径向速度数据进行校正; 其中,根据激光雷达测风原理,径向速度随方位角变化表达为: ; 其中,和为水平风速在当前仰角下的投影分量;为拟合常数项,代表垂直风速的仰角投影与系统零偏差的叠加;为拟合残差,反映测量误差及模型偏差。
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