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龙图腾网获悉中润建通信技术有限公司申请的专利面向复杂管网的AI视觉引导光缆无损敷设装置及其方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121050043B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511468880.X，技术领域涉及：G02B6/54；该发明授权面向复杂管网的AI视觉引导光缆无损敷设装置及其方法是由陈森设计研发完成，并于2025-10-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本面向复杂管网的AI视觉引导光缆无损敷设装置及其方法在说明书摘要公布了：发明涉及管道穿线装置技术领域，具体地说，涉及面向复杂管网的AI视觉引导光缆无损敷设装置及其方法，包括支撑机构、设置于其内部的驱动装置以及设置于支撑机构顶面的视觉引导机构，支撑机构包括方框以及设置于其边角处的限位部。该面向复杂管网的AI视觉引导光缆无损敷设装置及其方法，通过滑块上的内凸杆与转杆上的导向槽配合，螺栓在弯折槽内的运动被转化为限位板的抽插和转杆旋转，使得装置仅通过一个双轴电机即可顺序完成解锁、旋转与锁定，提升了整体机构在管道内的越障能力和空间通过性，通过旋转行走部调整姿态，而规避管道内的突出障碍物、缠绕线缆和沉积物，从而实现在复杂管网环境中的可靠行进与无损敷设。

本发明授权面向复杂管网的AI视觉引导光缆无损敷设装置及其方法在权利要求书中公布了：1.面向复杂管网的AI视觉引导光缆无损敷设装置，其特征在于：包括支撑机构、设置于其内部的驱动装置以及设置于支撑机构顶面的视觉引导机构，通过视觉引导机构内设置的AI视觉系统识别前方存在线缆缠绕、管壁沉积物凸起和管径突变的情况； 所述支撑机构包括方框以及设置于方框边角处的限位部； 所述驱动装置包括双轴电机、设置于双轴电机两端的丝杆、两块设置于丝杆外侧的滑块、用于固定两块滑块的一对螺栓、设置于两块滑块间且与螺栓插接的限位板以及设置于丝杆外侧的行走部，位于上方的所述滑块顶部一体成型有与丝杆螺纹连接的凸块，滑块内壁中心处设有内凸杆，限位板外壁端部一体成型有插杆，且限位板内部开设有弯折槽，所述螺栓穿过限位板的弯折槽，双轴电机驱动丝杆带动滑块位移，驱使螺栓沿弯折槽移动，而调整限位板位置； 所述行走部包括转杆、设置于转杆端部的固定框、滑动于固定框内的滑动框、设置于滑动框内的第一电机以及由第一电机驱动的两块滑轮，所述转杆外壁设有两条导向槽，转杆两端均设有四个规则分布的限位孔，滑块移动时内凸杆沿导向槽移动，驱使转杆连同固定框转动90°，此时第一电机启动后驱使支撑机构于管道内倾斜，而调整姿态。

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